-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040394A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283134.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式智能垃圾机器人及其实现方法，方法包括：通过摄像头获取初始图像；对初始图像进行图像预处理，得到目标手势图像；对目标手势图像进行特征提取，得到手势特征；基于预设的手势识别模型，对手势特征进行手势识别，得到用户手势指令；根据用户手势指令，通过单片机向驱动装置发送第一控制信号，以及通过单片机向舵机发送第二控制信号；根据第一控制信号，通过驱动装置控制驱动轮工作；根据第二控制信号，通过舵机驱动桶盖翻转。本发明的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN108820654A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810929635.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州大学
IPC: B65F3/26
Abstract: 本发明提供了一种垃圾自动倾倒装置及其控制方法，装置包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构、舵机以及控制装置，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接，第一连杆机构还与桶体驱动装置连接，桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回；垃圾桶底部设置有开合板，开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接，舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭；车体上设置有车体驱动装置，车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶；该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。
-
公开(公告)号：CN210681924U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920482654.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交互式智能垃圾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机。本实用新型通过摄像头获取用户手势信号，通过单片机触发控制信号来控制驱动装置将机器人本体驱动至用户位置，并控制舵机打开桶盖；本实用新型的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN210542395U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920311775.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能助睡颈枕，其包括枕体、控制模块、终端设备、电源模块、两个压力传感器和两个震动电机，枕体具有与颈部相契合的U形槽，控制模块和电源模块均设置在枕体的内部，两个压力传感器对称地设置在枕体的左右两侧，两个震动电机对称地设置在枕体的左右两侧，压力传感器、震动电机、终端设备和电源模块分别与控制模块连接。采用本实用新型，结构简单合理，使用方便，舒适保健，且能够保护颈椎和治疗颈椎。
-
公开(公告)号：CN208631358U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821314955.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州大学
IPC: B65F3/26
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾自动倾倒装置，包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构以及舵机，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接，第一连杆机构还与桶体驱动装置连接，桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回；垃圾桶底部设置有开合板，开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接，舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭；车体上设置有车体驱动装置，车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶；该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.013 seconds)
