-
公开(公告)号：CN110745508A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911034451.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本发明公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040394A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283134.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式智能垃圾机器人及其实现方法，方法包括：通过摄像头获取初始图像；对初始图像进行图像预处理，得到目标手势图像；对目标手势图像进行特征提取，得到手势特征；基于预设的手势识别模型，对手势特征进行手势识别，得到用户手势指令；根据用户手势指令，通过单片机向驱动装置发送第一控制信号，以及通过单片机向舵机发送第二控制信号；根据第一控制信号，通过驱动装置控制驱动轮工作；根据第二控制信号，通过舵机驱动桶盖翻转。本发明的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN108820654A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810929635.8
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州大学
IPC: B65F3/26
Abstract: 本发明提供了一种垃圾自动倾倒装置及其控制方法，装置包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构、舵机以及控制装置，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接，第一连杆机构还与桶体驱动装置连接，桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回；垃圾桶底部设置有开合板，开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接，舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭；车体上设置有车体驱动装置，车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶；该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。
-
公开(公告)号：CN210681924U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920482654.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种交互式智能垃圾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括外壳、桶身和桶盖，所述外壳底部设有驱动底盘，所述驱动底盘内部安装有单片机和电池模块，所述驱动底盘的下部设有驱动轮和驱动装置，所述外壳上设有摄像头，所述桶盖上设有舵机。本实用新型通过摄像头获取用户手势信号，通过单片机触发控制信号来控制驱动装置将机器人本体驱动至用户位置，并控制舵机打开桶盖；本实用新型的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN211225327U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921843007.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65G47/26
Abstract: 本实用新型公开了一种货物分类装置，包括两个在内侧相互对齐设置的底板；固定架，其两端分别设置于底板的外侧；升降块，滑动设置在固定架上，升降块与底板的外侧铰接；转动连杆，其一端与固定架铰接，另一端与底板的中间部分铰接；以及驱动模块，与升降块连接并驱动升降块上下往复移动。本装置处于初始状态时，货物位于底板上方不会掉落。当驱动模块带动升降块向上移动时，底板的两外侧竖直向上提升，底板的中间部分在转动连杆的限制作用下，一边向上提升，一边向固定架一侧靠近，其运动轨迹呈圆弧形。两个底板在升降块的带动下发生相对翻转，进而在内侧之间形成一个开口，放置在底板上方的货物就可以经开口掉落，进而实现自动化货物分类。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208631358U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821314955.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 广州大学
IPC: B65F3/26
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾自动倾倒装置，包括：车体、车箱、垃圾桶、第一连杆机构、第二连杆机构、桶体驱动装置、滑块摇杆机构以及舵机，车箱设置在车体上，垃圾桶设置在车箱内，第一连杆机构和第二连杆机构分别设置在垃圾桶两侧并与车箱连接，第一连杆机构还与桶体驱动装置连接，桶体驱动装置用于通过第一连杆机构驱动垃圾桶推出或者收回；垃圾桶底部设置有开合板，开合板通过滑块摇杆机构与舵机连接，舵机用于通过滑块摇杆机构控制开合板的开启与关闭；车体上设置有车体驱动装置，车体驱动装置用于驱动车体按照预设路径行驶；该装置能够提高垃圾倾倒的方便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.019 seconds)
