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公开(公告)号：CN108647706A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371541.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明为基于机器视觉的物品识别分类与瑕疵检测方法，包括以下步骤：基于支持向量机的物品种类识别分类过程；所述物品种类识别分类过程包括模型训练过程以及加载模型实现分类过程；基于机器视觉瑕疵检测算法的瑕疵检测过程；所述基于机器视觉瑕疵检测算法包括图形矫正过程以及计算图形的Hu不变矩进行相似度大小比较；根据检测结果判断图片是否存在瑕疵。本发明通过支持向量机训练模板以及加载模板进行多分类，可识别不同物体的种类，可实现对不同物品的检测，提高算法的通用性，提高瑕疵检测的准确率及检测速度。
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公开(公告)号：CN109217623A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811072368.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: H02K44/04
Abstract: 本发明公开了一种磁流体驱动器及其驱动方法，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。在本发明中，磁流体驱动器中的控制器通过每次控制一个电磁铁得电，能够精确的控制磁流体完成特定的运动，具有结构简单以及控制效率高的优点，另外，可以根据磁流体运动控制需求灵活设置磁场发生器中点阵排列的电磁铁个数，其中电磁铁个数越多磁流体运动控制精度越高，具有可拓展性强的优点。
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公开(公告)号：CN108647706B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810371541.3
申请日：2018-04-24
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明为基于机器视觉的物品识别分类与瑕疵检测方法，包括以下步骤：基于支持向量机的物品种类识别分类过程；所述物品种类识别分类过程包括模型训练过程以及加载模型实现分类过程；基于机器视觉瑕疵检测算法的瑕疵检测过程；所述基于机器视觉瑕疵检测算法包括图形矫正过程以及计算图形的Hu不变矩进行相似度大小比较；根据检测结果判断图片是否存在瑕疵。本发明通过支持向量机训练模板以及加载模板进行多分类，可识别不同物体的种类，可实现对不同物品的检测，提高算法的通用性，提高瑕疵检测的准确率及检测速度。
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公开(公告)号：CN109343343A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811090928.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于舵机控制技术，为基于深度学习与深度神经网络的舵机控制系统及方法。其系统包括机器视觉识别模块、PID控制器、电机模块、摄像机及上位机；机器视觉识别模块将摄像机获得的视频信息上传至上位机，对图像处理获得图像特征数据；上位机输入电机的目标角度值，PID控制器根据当前实际角度值与目标角度值得到误差值以及其变化率、累积值，将其与图像特征数据、上一次电机当前实际角度值与上一次PID控制器输出值输入到PID神经网络中，经分析和计算，输出PID算法的三个系数并将其输入到PID控制器中，计算得到输出值并传输至电机，控制电机角度变化。本发明结合机器视觉识别和PID算法，有效解决了传统舵机在多种或多变环境中性能不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109176589A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811085798.9
申请日：2018-09-18
Applicant: 广州大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种基于SMA弹簧的软体机械手，包括平台，所述平台的下方设有多个机械手手指，机械手手指包括硅胶外壳，所述硅胶外壳内设置有软软传感器和两条SMA弹簧，两条SMA弹簧由上至下呈设定角度设置在硅胶外壳中，所述SMA弹簧的顶端设置有引线，通过引线连接有控制电路，通过控制电路来控制SMA弹簧的伸缩状态，从而实现机械手手指的工作；所述控制电路包括具有多个模拟量输入端口的单片机、PWM电子开关控制板以及压控电流源，所述STM32单片机用于实现PWM控制恒流源电路，并输出特定频率、特定占空比的PWM波形，所述PWM电子开关控制板用于将PWM信号转换为电压量，所述压控电流源利用电压的变化来控制电流的变化。通过本发明可以实现软体机械手的抓取控制。
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公开(公告)号：CN208810605U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201820690600.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及基于图像处理的液体灌装失败再处理装置，属于液体灌装装置领域，包括工作台、传送装置、PLC和电脑，传送装置包括主传送装置和分支传送装置。沿传送装置的运动方向在工作台上依次设有第一图像采集装置、第一气缸、第三气缸、调液装置、第二图像采集装置、第二气缸。当电脑将第一图像采集装置采集到的照片和预设的数据对比并判断灌装量为不合格时，由第一气缸将不合格的灌装瓶由主传送装置送入到分支传送装置由调液装置进行调液，然后进入第二图像采集装置进行拍照、电脑对比，剔除不合格的灌装瓶而保留合格的灌装瓶。本实用新型基于图像处理，通过对液体灌装的失败再处理，可以大幅提高灌装产品合格率。
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公开(公告)号：CN208820658U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821503782.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: H02K44/04
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流体驱动器，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。在本实用新型中，磁流体驱动器中的控制器通过每次控制一个电磁铁得电，能够精确的控制磁流体完成特定的运动，具有结构简单以及控制效率高的优点，另外，可以根据磁流体运动控制需求灵活设置磁场发生器中点阵排列的电磁铁个数，其中电磁铁个数越多磁流体运动控制精度越高，具有可拓展性强的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208434121U
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201821289443.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型属于气体检测领域，为基于ZigBee无线技术的厨房气体检测系统，包括：ZigBee协调器、ZigBee终端采集节点和排气装置；ZigBee终端采集节点、排气装置分别与ZigBee协调器相连；ZigBee终端采集节点包括传感器模块和ZigBee模块，ZigBee模块包括微处理器、天线、ZigBee无线射频模块和A/D转换器，传感器模块经过A/D转换器与微处理器相连，微处理器经ZigBee无线射频模块与ZigBee协调器相连，天线与ZigBee无线射频模块连接。本实用新型基于ZigBee网络无线通信技术实现厨房气体浓度信息的无线传输，当厨房的有害气体和油烟浓度高过预设阈值时，ZigBee协调器将会发送指令开启排气装置，实现对厨房气体进行高效、智能、实时多方位检测和排放，保障人体健康。
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公开(公告)号：CN208086226U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820441628.9
申请日：2018-03-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及基于PLC与光电开关反馈控制的贴标机，包括第二传送带、第二挡板机构、出标机构、滚贴板；第二挡板机构包括相互平行设置的第三挡板和第四挡板，第三挡板的两端与第四挡板的两端平齐，用于引导待贴物体移动的第三挡板、第四挡板、滚贴板均位于第二传送带的上方；第二挡板机构、光电开关、揭标板、滚贴板沿着第二传送带的输送路径依次设置，光电开关的检测位置位于揭标板的标签出口处，光电开关和第二电机均与PLC信号连接。本贴标机可以对待贴物体进行贴标签，属于贴标机的技术领域。
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