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公开(公告)号:CN115500241A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211196328.6
申请日:2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域,且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置,包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板,主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块,主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块,主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块,该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统,通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动,使得平台具有三个方向的自由度,可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器,进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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公开(公告)号:CN218680772U
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202222604747.0
申请日:2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型涉及农业与林业技术领域,且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置,包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板,主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块,主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块,主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块,该利用太阳能的新型绿化灌溉装置,通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动,使得平台具有三个方向的自由度,可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器,进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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