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公开(公告)号:CN110768484A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911197869.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 广州大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配方法,包括以下步骤:S1:将磁钢导槽嵌入转子主体,通过磁钢导槽的定位凸块和转子主体的定位凹槽配合实现定位,使磁钢导槽的导槽通道与转子主体待安装转子磁钢处重合;S2:将转子磁钢沿着磁钢导槽的导槽通道推入到转子主体上;S3:取下磁钢导槽,完成装配。该装配方法操作简单,安全可行。还涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配工装。该装配工装可同时安装多个转子磁钢,提高了工作效率。同时磁钢导槽还可避免因转子磁钢之间作用力引起的装配困难的问题,进一步提高了装配过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN109636836A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811497677.5
申请日:2018-12-07
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06T7/30 , G06K9/6201 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种进行虚拟标点的视觉引伸计动态测量方法,包括:将实验材料固定在拉力器两端;使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定;对转换坐标后的图像进行设置虚拟标点,在所述图像中的两端各设置一个点,拉成一条线段,在线段上设置需要标点的个数N,生成N个两两间距离相等的区域;对上述产生的区域训练成图像模板;启动拉力器,以使实验材料受力变形,并不断采集更新图像,直至材料断裂;利用创建的图像模板对采集更新的图像进行匹配,记录它们的位置;每一张图匹配完成后,计算每个区域两两间的位移量,并将总位移量作为Y方向坐标,拉力器的拉力数据作为X方向输出,实时绘制拉伸曲线。
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公开(公告)号:CN109579721A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811496196.2
申请日:2018-12-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的双轴拉伸引伸计测量方法,包括:将实验材料固定在拉力器两端;打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定,并将图像的坐标转换成世界坐标;对进行坐标转换后的图像在X轴设置A、B两个点以及在Y轴设置C、D两个点,创建ABCD四个模板;启动拉力器,获取更新实验材料受力变形的图像;利用创建的模板进行匹配对比所述更新的图像,模板匹配对比到这些发生位移的区域并记录相应的位置,获取计算A点、B点之间的距离以及获取计算C点、D点之间的距离,直至材料断裂;将拉力器的拉力数据以及所述实验材料在X轴和Y轴的位移数据绘制成拉伸曲线。
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公开(公告)号:CN108106610A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711389102.7
申请日:2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置,其中,公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤:获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像;对所述图像进行图像分析,以获取所述图像中的标准圆形工件;获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段;对所述多个检测线段的长度进行比较,根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求,且检测过程简单且高效快速。
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公开(公告)号:CN109579720B
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN201811496186.9
申请日:2018-12-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种边缘距离测量的引伸计动态测量方法,包括:将实验材料固定在拉力器两端;打开LED光源,使用工业相机对所述实验材料进行图像采集;使用标定板对采集后的图像进行标定,并将图像的坐标转换成世界坐标;点击设置需要追踪的区域,生成多根与X轴平行的线段;启动拉力器,不断拉伸实验材料以使所述实验材料不断变形直至实验材料的横向距离不断变小而断裂,并在拉伸过程中不断采集图像;每一次更新图像,将预先点击需要追踪的标记剪切出,并对其进行阈值处理;结合拉力器的拉力数据以及两条边缘线的平均距离或者最短距离,绘制成拉伸曲线。
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公开(公告)号:CN109949513A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910220115.4
申请日:2019-03-22
Applicant: 广州大学
IPC: G07F17/12
Abstract: 本发明涉及一种便捷式快递柜,包括箱体外壳和设在箱体外壳内部的支撑架、若干货物托板、链传动系统、驱动组件和智能存取系统;链传动系统竖向安装在支撑架上并沿竖直方向循环传动,若干货物托板水平安装在竖向设置的链传动系统上,驱动组件驱动链传动系统正向或反向传动,链传动系统带动货物托板运动,智能存取系统控制驱动组件正向或反向运动,或者停止运动,实现存取快递操作。该快递柜可有效节约占地,由于快递都从同一适宜的高度存取,因此快递柜可向上不断延伸,快递柜的实际高度不受存取操作的限制,从而达到节约占地,提高空间利用率的目的,具有广阔的应用前景。属于快递柜领域。
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公开(公告)号:CN108106610B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201711389102.7
申请日:2017-12-18
Applicant: 广州大学
IPC: G01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种载物台垂直度检测方法、系统及其控制装置,其中,公开的所述载物台垂直度检测方法包括以下步骤:获取拍摄装置拍摄到的标准圆形工件的图像;对所述图像进行图像分析,以获取所述图像中的标准圆形工件;获取所述图像中的标准圆形工件的多个检测线段;对所述多个检测线段的长度进行比较,根据比较结果得出所述载物台相对于所述光路的垂直度检测结果。本发明能够有效检测出载物台的垂直度是否符合要求,且检测过程简单且高效快速。
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公开(公告)号:CN109554659A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201811463669.9
申请日:2018-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种合金工件表面的富氮水基强化超精加工方法及超精加工液配方。该超精加工液由富氮水基超精浓缩液与水配制而成,所述富氮水基超精浓缩液中含有25~30%(质量)的混合极压添加剂和5~10%(质量)的渗透剂混合物;所述混合极压添加剂含以下质量百分比的原料:脂肪酸咪唑啉硼酸酯10~20%、松香酰胺3~5%、聚乙二醇烷基醚3~6%和余量的水;所述渗透剂混合物为乙二胺四乙酸二钠、稀土化合物与乙醇按照任意比例的混合物。本发明所述的加工方法采用不含煤油的富氮水基超精液,利用装在振动头上的细粒度油石对精加工表面进行精整加工,过程简单,易于操作,效率高,适用于大规模批量化生产。
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公开(公告)号:CN109470164A
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201811493618.0
申请日:2018-12-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟踪的有标记引伸计动态测量方法及系统,该方法包括:步骤S1,给被测材料进行标记;步骤S2,将标记后的被测材料置于实验台进行拉伸试验,并采集图片进行保存;步骤S3,根据图片选择两处区域创建两个标志模板;步骤S4,根据两个标志模板匹配已保存的图片,以找到图片中相应的两个标志点的坐标;步骤S5,根据获取的两个标志点坐标计算得出两个标志点的距离;步骤S6,保存引伸计的拉力数据以及两个标志点的距离,并重复步骤S4和步骤S5直至所有图片加载完成;步骤S7,利用步骤S6的数据绘制拉伸曲线,从而获得被测材料的特性,通过本发明,可通过给拉伸材料添加标记实现持续跟踪目标区域目的。
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公开(公告)号:CN110768484B
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN201911197869.9
申请日:2019-11-29
Applicant: 广州大学
IPC: H02K15/03
Abstract: 涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配方法,包括以下步骤:S1:将磁钢导槽嵌入转子主体,通过磁钢导槽的定位凸块和转子主体的定位凹槽配合实现定位,使磁钢导槽的导槽通道与转子主体待安装转子磁钢处重合;S2:将转子磁钢沿着磁钢导槽的导槽通道推入到转子主体上;S3:取下磁钢导槽,完成装配。该装配方法操作简单,安全可行。还涉及一种轴向磁通电机转子磁钢的装配工装。该装配工装可同时安装多个转子磁钢,提高了工作效率。同时磁钢导槽还可避免因转子磁钢之间作用力引起的装配困难的问题,进一步提高了装配过程中的安全性。
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