-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105561596A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510981902.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
-
公开(公告)号：CN105561596B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510981902.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
-
公开(公告)号：CN206326605U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621391283.8
申请日：2016-12-19
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/22
Abstract: 本实用新型提供了一种基于机器视觉的智能示教系统，包括体感设备、机械臂控制设备、双目视觉设备以及PC客户端，所述体感设备、机械臂控制设备和双目视觉设备均与所述PC客户端连接；所述体感设备用于检测操作者的手部动作，并将手部动作信息反馈至所述PC客户端处理；所述PC客户端处理用于根据手部动作信息对机械臂控制设备作出相关操作指令；所述机械臂控制设备用于操作机械臂的运动；所述双目视觉设备用于跟踪机械臂的运动轨迹，以及为后期机械臂获取运动指令后监测其运动状态。本实用新型运用了虚拟示教控制技术，不需要额外的示教装置，即可直接由人体控制机械臂的运动。
-
公开(公告)号：CN205323219U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620016976.2
申请日：2016-01-07
Applicant: 广州大学
IPC: A63H17/045 , A63H17/26 , A63H17/32 , A63H17/39 , A61B5/0476 , A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及人机交互自动控制领域，尤其涉及一种脑电波控制的坦克游戏机器人，主要包括至少一个脑电波采集模块、控制模块和坦克机器人，所述脑电波采集模块包括脑电波传感器、加速度陀螺仪、第一数据处理单元和第一通讯模块，所述脑电波传感器用于采集脑信号，所述加速度陀螺仪用于测量人体头部动作，所述脑电波传感器采集到的信号和加速度陀螺仪测量到的数据分别发送至第一数据处理单元，所述第一数据处理单元与第一通讯模块连接；所述控制模块包括第二通讯模块、第二数据处理单元和驱动电路，所述第二通讯模块分别与第一通讯模块和第二数据处理单元连接，所述第二数据处理单元与驱动电路连接，所述驱动电路与坦克机器人连接。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.062 seconds)
