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公开(公告)号：CN108258828B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810208475.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。
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公开(公告)号：CN115223425A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801076.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。
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公开(公告)号：CN112801018A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110174437.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用，该方法包括下述步骤：在监控场景中对跟踪目标进行跟踪；当所跟踪的目标丢失时，提取模型检测所跟踪的行为人；计算行为人序列特征与跟踪目标特征之间的欧式距离，进行行为人重识别；对多路场景进行行为人检测与行为人重识别，进行跨场景行为人识别与追踪；应用FACENET卷积网络人脸识别技术识别行为人，进行跟踪目标的身份识别；采用CSRnet对人群密度进行估计,根据人群密度阈值分配计算资源，对超出设定的阈值的监控区域进行预警；根据检索条件在视频监控所有场景中查找及匹配关键目标，并框选出所有符合条件的目标。本发明提高了行为人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
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公开(公告)号：CN109359510A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810980742.3
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种对异常行为的视觉分析处理方法，包括：使用光流法，根据跟踪图像中角点的流动方向采集光流数据，训练数据作为LK光流算法的输入进行模型的训练；通过LBP算法进行纹理特征提取，将获得的数据与已训练好的样本数据进行对比，实现被看护人的区分；通过构造的验证和测试样本数据微调训练得到LBP模型参数，通过不断训练样本数据修正模型参数来提高模型精度；使用dlib自带的frontal_face_detector作为人脸特征检测器，实现人脸个数识别；将该三类模型设置主要输出参数调整模型，综合比较三类测试模型与训练模型的比较结果，最终模型输出被看护人的行为异常或否。
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公开(公告)号：CN105561596B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510981902.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106803061A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611151545.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/3233 , G06K9/4604
Abstract: 本发明涉及基于动态感兴趣区域的简易快速车道线检测方法，对原始图像进行预处理得到边缘检测结果图；计算动态感兴趣区域：获取上一帧图像的车道线检测结果，根据上一帧图像的车道线检测结果生成掩码图；用掩码图与边缘检测结果图作与操作，得到只存在动态感兴趣区域的局部图像；在局部图像中使用概率霍夫变换检测直线；遍历所有直线，计算其长度，若长度小于阈值则跳过此直线；否则计算其到图像底边中点的距离；遍历排序后的直线集，计算直线斜率、颜色及与上一帧车道线位置的偏差程度；若偏差程度皆在各自的范围内，则将该直线作为这一帧的车道线；否则继续向后搜索。本发明可较好满足视觉导航系统对通用性、实时性和鲁棒性的要求。
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公开(公告)号：CN106548143A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610938763.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00221 , G06K9/00973
Abstract: 本发明公开了一种基于面部识别技术及记忆功能的人脸识别系统及方法，人脸识别系统包括传感器模块、储存记忆卡单元、视频处理专用芯片模块、视频编码器模块和视频解码器模块；其中，传感器模块进行模拟视频的采集；视频处理专用芯片模块对模拟视频进行视频A/D转换得到数字视频；数字视频输入到视频编码器中，并对数字视频进行编码；编码后的数字视频发送到解码器，解码器对数字视频进行解码，得到解码视频的输出。本发明的人脸识别系统通过面部识别技术分析并储存客户面部信息，在与客户基本信息对应后储存，从而使客户再度光临时能迅速调用数据进行反应；本发明具有结构简单、实用可靠、能识人脸特征、记忆人脸特征、调用往期数据等优点。
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公开(公告)号：CN104083875B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410337250.4
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63H17/395 , A63H33/00
Abstract: 本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。
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公开(公告)号：CN104383670A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410337302.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
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公开(公告)号：CN104102990A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410336830.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及物流领域，特别涉及一种基于安卓系统的智能物流系统。本发明的一种基于安卓系统的智能物流系统，其中，包括安卓系统控制中心、货架中心、运输中心、安装安卓系统的手机。本发明利用手机市场流行的安卓系统，便于用安装安卓系统的手机随时随地便携式地遥控本发明的运行，本发明节省了大量人工、提高了工作效率，而且可以无需工作人员进入仓库提取货物，避免了危险物品危害工作人员的安全，提高了安全性，可以智能提取和存储货物，智能化高。
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