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发明公开
基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN115546279A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211275720.X

申请日：2022-10-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨红 , 梁必发 , 黄锦皓 , 刘成

IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置，其中，方法包括：对原始输入图像进行特征提取，获得相对于原始输入图像1/4和1/8分辨率的特征图；使用1/8分辨率的特征图构建分组距离代价量，得到聚合后的匹配代价量，进一步得到第一阶段视差图；将1/8分辨率的粗估计视差图放大成1/4分辨率视差图，构建分组相关代价量，生成1/4分辨率精估计的视差图，并进一步得到第二阶段视差图；基于第一阶段视差图和第二阶段视差图，使用Adam优化器对损失函数进行模型优化，得到优化模型，使用TensorRT优化器对优化模型的网络层进行推理加速。

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