公开(公告)号：CN115620023A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211191954.6

申请日：2022-09-28

Applicant: 广州大学

Inventor： 李俊 ,  刘希豪 ,  刘成

IPC: G06V10/44 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及基于深度学习的单目深度估计算法领域，公开了一种融合全局特征的实时单目深度估计方法，其包括如下步骤：三通道彩色图片输入进基于分块嵌入层的多尺度特征提取器进行特征提取，图像在多尺度特征提取器中逐步被分成四个尺度，在每个尺度下通过标准卷积层提取图像的基本特征，获得特征图一，使用分块嵌入层进行下采样，减少了提取网络的参数量，在分块嵌入层后跟了由两层标准卷积和一个加法短接组成的残差块进行信息融合。本发明由于采用少量卷积层数的设计，该特征提取器具有低延迟的特点，能够较快地完成4个尺度下的特征提取。

公开(公告)号：CN115546279A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211275720.X

申请日：2022-10-18

Applicant: 广州大学

Inventor： 杨红 ,  梁必发 ,  黄锦皓 ,  刘成

IPC: G06T7/55 ,  G06T3/40 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于分组混合的两阶段实时双目深度估计方法及装置，其中，方法包括：对原始输入图像进行特征提取，获得相对于原始输入图像1/4和1/8分辨率的特征图；使用1/8分辨率的特征图构建分组距离代价量，得到聚合后的匹配代价量，进一步得到第一阶段视差图；将1/8分辨率的粗估计视差图放大成1/4分辨率视差图，构建分组相关代价量，生成1/4分辨率精估计的视差图，并进一步得到第二阶段视差图；基于第一阶段视差图和第二阶段视差图，使用Adam优化器对损失函数进行模型优化，得到优化模型，使用TensorRT优化器对优化模型的网络层进行推理加速。

公开(公告)号：CN113998929A

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202111287469.4

申请日：2021-11-02

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘坚 ,  刘成 ,  苏宇

IPC: C04B28/00 ,  C04B18/02 ,  C04B14/48 ,  C04B7/26 ,  C04B111/34

Abstract: 本发明公开了一种高性能地聚合物混凝土及其制备方法。所述地聚合物混凝土包括如下质量份数的原料：矿粉1550～1600份，硅灰155～165份，粉煤灰250～270份，细骨料500～1200份，陶瓷球骨料200～800份，激发剂867～892份，纤维78～234份，减水剂20～24份，水0～109份。本发明将陶瓷球与钢纤维共同掺入地聚合物混凝土中，利用纤维能够有效阻碍混凝土内部微裂缝的形成，显著改善混凝土的抗拉、抗弯及抗冲击性能以及陶瓷球骨料能够抑制地聚合物混凝土的自收缩现象，促进混凝土体积稳定性和耐久性好、硬度高、密度小的性能，与混凝土其他原料共同复配，有效改善现有地聚合物混凝土自收缩和脆性大的缺陷。