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公开(公告)号：CN115302519A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211234341.6
申请日：2022-10-10
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人测量加工方法，涉及到机器人加工设备领域，包括以下步骤：S1：先对工件进行粗定位，使工件在测量范围内；S2：使用测量技术测得工件的实际位置坐标与原来设定位置坐标偏差；S3：通过测量值使用软件算法求解坐标变换。本发明中距离测量计、2D的CCD相机可以利用多种通信方式和机器人通信；本发明中不需要外部上位机控制，测量转换算法直接在机器人控制器上开发。
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公开(公告)号：CN109873591A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910133460.4
申请日：2019-02-22
申请人： 广州太威机械有限公司
IPC分类号： H02P25/034 , H02P27/08
摘要： 本发明涉及电磁控制领域，提供一种电磁浮动装置的控制方法、系统及应用，用于提高去毛刺工艺过程中的浮动装置的精确度。本发明提供的一种电磁浮动装置的控制方法，包括：对电极驱动桥的线电压和线电流进行实时采样；对检测到的线电压和线电流的变化进行滤波，得到高精度反馈电流值；调用电流目标值、电流增速信息，进行平滑插补运算，获得插补电流值；对电流插补值和电流电流反馈值进行PID运算，输出PWM信号。可以通过控制线圈内电流的方式来实现浮动装置内浮动力的精确调整，以实现浮动装置的精准控制。
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公开(公告)号：CN114290098A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210024237.8
申请日：2022-01-11
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 一种汽车保险杠柔性装夹治具，它涉及汽车生产设备技术领域；它包含底座组件，第一支撑夹紧组件，第二支撑夹紧组件，高度支撑组件，第三支撑夹紧组件，第四支撑夹紧组件，第一支撑吸尘组件，第二支撑吸尘组件。本发明所述的一种汽车保险杠柔性装夹治具结构新颖，快速定位，精确可靠，稳定性强，重复定位高，可以满足不同型号尺寸的保险杠的柔性装夹。
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公开(公告)号：CN113878434A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111292390.0
申请日：2021-11-03
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种垂直重力浮动去毛刺装置，包括安装架以及设在所述安装架上的控制器；在所述安装架的一侧端设有浮动结构，在所述浮动结构的顶部设有去毛刺结构；还在所述安装架上远离所述浮动结构的另一侧端设有一与外部加气泵连接的顶升气缸且该顶升气缸工作时通过其输出轴推动所述浮动结构上升浮动，在所述安装架上且位于所述顶升气缸的下方设有滑轮结构，所述滑轮结构的一端贯穿所述安装架紧靠所述浮动结构且该端的活动端与所述浮动结构相连接，所述滑轮结构远离所述安装架一端的活动端连接有减重块。本发明具有能够柔性贴合复杂工件进行去毛刺处理、不易造成工件损伤、能够有效提高工件的毛刺去除效率以及效果的优点。
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公开(公告)号：CN110465868A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910765469.7
申请日：2019-08-19
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明具体公开了一种用于去毛刺机的浮动砂带机，包括箱体（1）、驱动装置（2）、浮动装置（3）和调节装置（4），所述驱动装置（2）固定在箱体（1）的侧端，所述浮动装置（3）连接在驱动装置（2）的内部的侧端，所述调节装置（4）连接在的内部的顶端并且位于浮动装置（3）的上端。本发明的浮动砂带机具有多平面或弧面的浮动式打磨功能，并且还可以调节砂带横向运行范围，保障加工稳定性和提高加工质量。
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公开(公告)号：CN118386140A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410822372.6
申请日：2024-06-25
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明公开了便于更换砂纸的料仓、砂纸更换系统及砂纸更换方法，包括基座以及基座上固定连接的若干可围成砂纸存放空间的立柱，还包括与立柱滑动配合的砂纸台以及基座上通过压力源驱动砂纸台升降的缸体；至少两根对称分布的立柱的上部设有直径小于立柱的小径段，小径段上套设有外径大于立柱的压片。本发明以一种相对较为简单的结构，实现了砂纸的存放和自动化安装在磨头上都非常便利、稳定，造价不高的基础上，还增强了砂纸更换时的粘贴效果，确保砂纸更换后打磨机的打磨效果稳定。
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公开(公告)号：CN115284104B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211219084.9
申请日：2022-10-08
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种重力式水平方向浮动的去毛刺装置，涉及一种去毛刺装置，包括打磨工具、驱动打磨工具运动的主轴、用于安装主轴的滑动机构以及用于承载滑动机构的机架，滑动机构可在机架上沿水平方向滑动且底部固定连接有滑轮机构；滑轮机构包括滑轮和钢绳，钢绳经过滑轮，且顶部与滑动机构固连，底部固定设置有配重机构，滑动机构受到钢绳在水平方向的拉力与被打磨工件对打磨工具在水平方向的作用力方向相反。本发明将配重块自身的重力，转化为水平方向的力，对滑动机构始终施加一个朝向被打磨工件的方向的力，使打磨效果更好，避免了需要人工调整打磨工具位置的麻烦。
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公开(公告)号：CN110587410A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910833505.9
申请日：2019-09-04
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明涉及五金加工领域，提供一种基于七轴联动的工件去毛刺方法及装置，用于解决自动化去毛刺过程中存在盲区的问题。本发明提供的一种基于七轴联动的工件去毛刺方法，包括：S11.获取工件的加工原点；S12.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件待加工部分接触，对待加工部分进行去毛刺处理至处理完毕；S13.调整工件的相对位置，使得加工装置同工件的下一待加工部分接触，进行去毛刺处理至处理完毕；S14.重复S13步骤至全部待加工区域加工完毕。可以尽可能的使加工刀具同工件接触，提高了工件的毛刺去除效率。
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公开(公告)号：CN118493268A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689109.4
申请日：2024-05-30
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种无中心轴旋转台式抛丸机，包括机架与转台；机架上设有齿轮电机；转台上设有若干转动连接的夹具台；转台的底部边缘固定连接有与齿轮电机啮合的齿圈，齿圈内转动连接有设于机架上的内圈。本发明相比传统有中心轴转台而言更容易进行维修、维护，载荷设计上使得转台受力更平衡，使得抛丸运行时更加稳定，在能够延长使用寿命的同时还更容易应用于大型工件的抛丸处理设备中。
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公开(公告)号：CN118080989B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410487108.1
申请日：2024-04-23
申请人： 广州太威机械有限公司
摘要： 本发明属于去毛刺设备技术领域，尤其为一种基于旋转工件的去毛刺工具，包括刀具、浮动刀杆与浮动座；刀具包括刀片与刀柄，刀片设于刀柄的端部；刀柄转动连接于浮动刀杆上；浮动座包括从前至后依次连接的摆动限位板与外壳，浮动刀杆远离刀具的一端穿过摆动限位板中的腰型孔并滑动连接于外壳内，且浮动刀杆还转动连接于外壳内。本发明相比现有基于刀具旋转形式的去毛刺方式，更容易适应具有规则形状且体积不大的工件的去毛刺加工，不仅降低了成本，在加工各种毛刺时，刀具都能够通过旋转、摆动以及滑动的方式自动贴紧旋转工件的表面，确保工件的去毛刺效果媲美人工的条件下，实现自动化去毛刺的技术构建，能够极大的解放工人的劳动强度。
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