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公开(公告)号：CN111772199B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010613811.4
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 本发明的水果削皮机，包括基座、连杆、削皮刀和自适应施力装置，连杆铰接在基座上从而可往水果侧摆动，连杆末端连接削皮刀，刀刃朝向水果侧，还包括辅助杆，其也铰接在基座上从而也可往水果侧摆动，辅助杆的摆动支点和摆动比连杆的更靠近水果侧；施力装置对连杆或辅助杆施力以使之往水果侧摆动；削皮刀与连杆末端系铰接从而可相对连杆摆动，与辅助杆末端也铰接从而也可相对辅助杆摆动。辅助杆与连杆的摆动支点都铰接基座，辅助杆与连杆的末端都铰接削皮刀，辅助杆挡在连杆往水果侧摆动的前方，使得辅助杆或连杆往水果侧摆动时，两者相互限制从而减小削皮刀靠近水果侧的摆动幅度，避免削皮刀的刀刃切入水果果皮的角度发生较大变化。
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公开(公告)号：CN111759154B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010615960.4
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
IPC分类号： A47J19/02
摘要： 本发明提供的一种物料存储装置、存料输料装置及水果榨汁机，由于出料件位于存储通道中的对应排最前的物料之处的底部，并且为出料件配有可使其翘起的操作部，所以在物料承接件来到出料口处迎面推动操作部后，出料件经操作部操作翘起从而把位于其上的物料前推至越过阻挡件以实现出料。该种物料存储装置通过操作部来带动出料件翘起，由此控制出料，无需专门设置控制器，结构简单，成本低，从而降低使用该种物料存储装置的存料输料装置、水果榨汁机的成本。
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公开(公告)号：CN111524292B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201911399900.7
申请日：2019-12-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
IPC分类号： G07F17/00
摘要： 方便搅拌的食物自动贩卖机，设有可移动至落容器盖工位对位于搅拌工位的容器进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括主轨道、行进件、装在行进件上的搅拌部件以及驱动行进件沿主轨道行进和退回的行进电机，设有导转轨道，行进件上装有滚轮，搅拌部件装在该滚轮上，使得：行进件沿主轨道行进带动滚轮到达导转轨道处，行进件沿主轨道继续行进使滚轮在导转轨道上滚动行进从而带动搅拌部件往下转动伸出至搅拌工位；然后行进件沿主轨道退回带动滚轮在导转轨道上滚动退回从而带动搅拌部件反向转动收起，行进件沿主轨道继续退回带动滚轮离开导转轨道。
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公开(公告)号：CN112464747B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011247671.X
申请日：2020-11-10
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
IPC分类号： G16H20/60
摘要： 本发明公开了一种基于图像采集设备的身高检测方法及装置，该方法包括：将采集到的目标人员的图像输入确定出的图像分割模型中进行分析，得到分析结果，并确定该分析结果作为目标人员的人体图像；基于目标人员的人体图像的顶端位置与目标人员的图像的底端位置，计算目标人员的人体图像在目标人员的图像中的高度像素值；获取与高度像素值匹配的高度，作为目标人员的身高信息。可见，实施本发明能够提高用户的人体图像的获取准确性以及效率，能够实现用户身高的智能化检测，提高用户的身高的检测准确性以及效率，从而有利于基于用户的身高执行其他操作，例如：根据用户的身高推荐与用户匹配的食谱。
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公开(公告)号：CN112338954B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011267184.X
申请日：2020-11-13
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供了一种机械臂换爪机构，包括：机械臂公端，机械臂公端包括公端控制器、组装到位检测器、连接固定件，公端控制器与组装到位检测器电性相连，组装到位检测器用于检测机械臂公端组装状态；机械臂母端，机械臂母端包括电子卡锁；机械臂换爪机构在组装状态下，电子卡锁与连接固定件卡固，机械臂公端通过连接固定件与机械臂母端固定相连；机械臂换爪机构的机械臂公端和机械臂母端进行拆分时，公端控制器控制电子卡锁解锁，连接固定件与电子卡锁之间可自由拆分。本发明通过采用组装到位检测器，使公端控制器可检测机械臂公端、机械臂母端之间的组装状态，避免机械臂公端、机械臂母端之间由于组装不到位而导致使用危险。
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公开(公告)号：CN111771966A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010615943.0
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种水果处理设备，包括水果切块装置、浸泡液出液装置、果块浸泡装置和果块存储装置，设有使果块浸泡装置移动的驱动机构，驱动机构驱动果块浸泡装置移动至水果切块装置的出料处、浸泡液出液装置的出液处和果块存储装置的进料处。该种水果处理设备，由于为果块浸泡装置设有驱动机构，所以果块浸泡装置可以移动到水果切块装置的出料处承接水果切块装置输出的果块，移动到浸泡液出液装置的出液处承接浸泡液，移动到果块存储装置的进料处将果块倒入果块存储装置内部，故而该种水果处理设备内不用设置第一果块运输装置、第二果块运输装置，其结构简单、体积小。
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公开(公告)号：CN111728464A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010613800.6
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种水果处理装置及水果自动榨汁机，该水果处理装置包括水果处理区、位于水果处理区的刀具以及对刀具进行喷洗的喷洗头，包括可移动的挡水板，挡水板在刀具对水果进行处理操作的状态下不挡住水果处理区，而在喷洗头对刀具进行喷洗的状态下挡住水果处理区。
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公开(公告)号：CN111524286B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201911404951.4
申请日：2019-12-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 方便储料出料的食物自动贩卖机，包括落容器工位、加食物工位、落容器盖工位，包括将容器逐个释放至落容器工位的落容器装置、将落容器工位的容器移动至加食物工位紧接着移动至落容器盖工位的移动件、往位于加食物工位的容器添加食物的食物添加装置，食物添加装置包括食物储料瓶，包括移动板，多个所述的食物储料瓶并列地压在移动板上，每个食物储料瓶出料口朝下且出料口处设有盖紧瓶体的瓶底盖，瓶底盖被夹在瓶体与移动板之间且可横向打开，移动板上开有通孔，移动板移动使通孔对准待出料的食物储料瓶的出料口。
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公开(公告)号：CN111887434A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010613825.6
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 本发明的水果处理机包括调轴机构和去核装置，去核装置对已被调轴机构调轴完毕的水果进行去核操作，包括可升降的压板，压板下降把水果压稳在调轴机构上以便去核装置进行去核。驱动压板下降从而把水果压稳在调轴机构上，能够保证水果随调轴机构一起移动的过程中果核中心轴的位置不会发生变化，能平稳地把完成调轴的水果移送到去核装置。
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公开(公告)号：CN111792181A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010613837.9
申请日：2020-06-30
申请人： 广州富港生活智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种果块存储下料装置，包括外壳以及放入到外壳中的存料容器，包括螺杆以及用于驱动螺杆转动的驱动部件：螺杆安装在存料容器内部，尾端形成第一接口；驱动部件安装在外壳中，设有第二接口；存料容器放入外壳，则第一接口对接第二接口，使得驱动部件连接螺杆。该种果块存储下料装置，螺杆安装在存储箱内，所以螺杆和存储箱可以一起拆装，拆卸存储箱时只需要拆卸螺杆和驱动部件的连接，又因为螺杆尾端形成第一接口，驱动部件设有第二接口，第一接口和第二接口之间可以快速对接，在将存料容器放入外壳的过程中，第一接口跟随对接第二接口，使得驱动部件连接螺杆。该种使用螺杆作为下料结构的果块存储下料装置拆装方便。
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