公开(公告)号：CN113743747B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202110945806.8

申请日：2021-08-17

申请人： 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 肖金超 ,  褚宏山 ,  资双飞 ,  林炜岚 ,  陈鑫 ,  韩文龙

IPC分类号： G06Q10/0631

摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。

公开(公告)号：CN113743747A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110945806.8

申请日：2021-08-17

申请人： 广州工业智能研究院 ,  中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 肖金超 ,  褚宏山 ,  资双飞 ,  林炜岚 ,  陈鑫 ,  韩文龙

IPC分类号： G06Q10/06

摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。