一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置

    公开(公告)号:CN113743747A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110945806.8

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明属于物料配送技术领域,公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置,所述方法包括:根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配,得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间;所述加工总时间包括:多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小,并以第二分配完成加工任务。有益效果:以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,可以减少AGV的停留等待工位加工的时间,避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率,进而提高系统的整体运行效率,降低加工总时间。

    一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置

    公开(公告)号:CN113743747B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202110945806.8

    申请日:2021-08-17

    IPC分类号: G06Q10/0631

    摘要: 本发明属于物料配送技术领域,公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置,所述方法包括:根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配,得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间;所述加工总时间包括:多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小,并以第二分配完成加工任务。有益效果:以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划,可以减少AGV的停留等待工位加工的时间,避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率,进而提高系统的整体运行效率,降低加工总时间。

    一种工业无线适配器及其工作方法

    公开(公告)号:CN106131056B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN201610685168.X

    申请日:2016-08-17

    摘要: 本发明公开了一种工业无线适配器及其工作方法,适配器包括主控模块、用于工业厂区内WIFI覆盖的范围内无线通信的WIFI模块、用于工业厂区室外长距离无线通信的433/470模块、用于测量数字量仪表的输入量和脉冲计数的数字量输入/脉冲输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、用于与上位机连接进行适配器功能配置及与RS232接口仪表设备连接通信的RS232通讯模块、用于与RS485接口仪表设备和现场控制设备连接通信的RS485通讯模块、电源模块、光耦隔离芯片以及拨码开关;上述各模块均与主控模块连接。本发明根据应用场景不同,可以选择433/470Hz通信模式和WIFI通信模式,将不同类型的仪表进行协议转换,WIFI模式下还可替代PLC对现场设备进行简单采集和控制。

    一种辐射监控系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112230266A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011008577.9

    申请日:2020-09-23

    IPC分类号: G01T1/167 G06F17/15

    摘要: 本发明公开了一种辐射监控系统,系统包括远程辐射监控平台以及多个边缘控制器,每个边缘控制器配置多个设置在放射源工作区域内的辐射监测终端;所述边缘控制器与其所处无线网络范围内的多个辐射监测终端通信连接,远程辐射监控平台与多个边缘控制器通信连接。本发明的辐射监测终端同时采集辐射剂量、位置信息和气象信息,通过辐射监测终端和边缘控制器搭建采集网络并且进行边缘侧数据分析,监测数据对边缘控制器中小尺度辐射扩散评估模型进行修正,使辐射剂量预测更精确;系统考虑了风速风向、核电站与城市距离以及城市内部形态等影响,且将辐射监测和辐射扩散评估相结合,实现辐射监测、评估、预警、预案等功能。

    一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法

    公开(公告)号:CN110266677A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910509279.9

    申请日:2019-06-13

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法,该网关包括工控协议解析模块、边缘计算模块和输出模块,工控协议解析模块接入多种通信协议采集设备,进行通信协议数据解析后存入边缘计算模块,边缘计算模块通过轻量级机器学习算法子模块得到预测信息,数据处理子模块按照配置子模块预先设置好的处理方式进行数据处理,结合预测信息对设备进行诊断和预测性维护,处理后的数据存入数据库中,输出模块提供OPC UA服务器服务,读取数据库中处理数据区数据,进行人机交互操作,同时将数据传输上报。本发明适用多种工控协议设备接入,实现多维异构数据的互认与互联互通,能够在网络边缘处理数据,实现面向生产的智能优化管控功能。

    用于多态无线监控网络的多态无线网关系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104486783B

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201410788282.6

    申请日:2014-12-17

    摘要: 本发明公开了一种用于多态无线监控网络的多态无线网关系统,包括配置管理模块、初始化模块、控制器接口任务模块、射频任务模块以及透传任务模块;配置管理模块:用于网关初次使用的配置管理和网关运行中的配置管理;初始化模块:用于相应功能模块和任务的初始化;控制器接口任务模块处理包括从传感器数据缓存和从控制器接口两个方向的数据,所述控制器接口任务模块接收外部控制器发布的命令;射频任务模块处理包括从射频网关和从配置管理任务模块两个方向发送的消息数据;透传任务模块用于各模块间的数据传输。本发明能够实现不同协议数据传输的无线仪表之间的数据交换、控制等,解决了多态物联测控网络共存、互联互操作的问题。