一种五金件智能分拣合包方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115359282A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211024851.0

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明提供了一种五金件智能分拣合包方法,包括如下步骤:读取m个订单的订单信息,订单信息包括五金件信息;将m个订单的五金件信息,转化为订单五金件表达;将多个种类五金件混合输送到视觉检测区域;获取视觉检测区域图像,将图像进行处理,进行区域合并;将区域合并后的图像输入到训练好的五金件识别模型中,得到图像中各种五金件的所在位置坐标;将订单五金件表达转换成指令;工业机器人根据指令抓取相应的五金件,并将五金件送出到订单对应位置实现分拣;将分拣好的五金件进行打包封装。该方法能够节省大量人力,降低人工成本,提高五金件分拣包装的自动化程度,包装计数更精准,能缩短交货期和提高生产效率。

    一种基于订单组合优化的板件剪切排版方法

    公开(公告)号:CN115330077A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211051458.0

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: G06Q10/04 G06N3/12

    摘要: 本发明提供了一种基于订单组合优化的板件剪切排版方法,包括如下步骤:获取待排产订单的板件信息并进行信息拆分;获取各个板件的特征点集合与线段点集合;对各个板件分别进行基因编码;初始化初代目标种群;按照基因顺序,将各个板件的变换图形分别排版在材料原片上,得到所有板件在材料原片上的排版方案;对当代目标种群的各个个体分别遗传算法评分;在种群变异过程中,引入灰狼精英策略和灰狼驱逐策略;基于遗传算法评分得到最优个体;根据最优个体,确定所有板件在材料原片上的排版方案。该方法以最大化利用材料原片为基本目标,可提高板件剪切工序中组合排列优化能力,节省生产成本和提高生产效率。

    用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法

    公开(公告)号:CN109018986B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201811276870.6

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: B65G47/88 B65G47/26

    摘要: 本发明提供了一种用于定制家具加工的板件分类排序设备,其特征在于:包括移动装置和排料装置;移动装置和排料装置均包括仓体;仓体包括支撑架和若干隔板,相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间;各个板件立放空间中分别设有滑行通道;在移动装置中,仓体设置在移动平台上,使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对;移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度,板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中。该设备可实现自动化板件排料,便于板件后续加工处理,结构简单,占地空间小,节省能耗。本发明还提供一种可实现自动化板件排料的板件分类排序方法。

    用于定制家具加工的板件分类排序设备及其分类排序方法

    公开(公告)号:CN109018986A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811276870.6

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: B65G47/88 B65G47/26

    摘要: 本发明提供了一种用于定制家具加工的板件分类排序设备,其特征在于:包括移动装置和排料装置;移动装置和排料装置均包括仓体;仓体包括支撑架和若干隔板,相邻隔板之间留有间距形成板件立放空间;各个板件立放空间中分别设有滑行通道;在移动装置中,仓体设置在移动平台上,使板件所在移动装置的板件立放空间逐一与排料装置的对应板件立放空间位置相对;移动装置的滑行通道出口侧高度≥排料装置的滑行通道入口侧高度,板件在自身重力作用下从移动装置的板件立放空间进入排料装置的板件立放空间中。该设备可实现自动化板件排料,便于板件后续加工处理,结构简单,占地空间小,节省能耗。本发明还提供一种可实现自动化板件排料的板件分类排序方法。

    一种带有可伸缩靠挡的真空吸附平台

    公开(公告)号:CN218136575U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222176582.1

    申请日:2022-08-17

    IPC分类号: B23Q3/08

    摘要: 本实用新型提供了一种带有可伸缩靠挡的真空吸附平台,包括机架、平台本体、固定挡块和伸缩挡块;所述平台本体设置在机架上,平台本体形成用于承托和真空吸附板材的真空吸附面;固定挡块设置在机架上;伸缩挡块通过升降机构与机架可升降连接,以实现伸缩挡块升高以高于真空吸附面或下降以低于真空吸附面;固定挡块和伸缩挡块分别位于平台本体的相邻两侧;固定挡块形成的固定挡边和伸缩挡块形成的活动挡边相互垂直,固定挡边和活动挡边分别用于板材的X向和Y向定位。该真空吸附平台可对板材进行X向和Y向定位,同时避免加工过程中阻碍刀具运行,可提高加工效率,具有良好的通用性。