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公开(公告)号：CN113742315A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110951621.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 佛山维尚家具制造有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种制造大数据处理平台及方法。该平台包括大数据预处理层、大数据分析层和终端应用层；大数据预处理层与大数据分析层通信连接，大数据分析层与终端应用层通信连接；大数据预处理层，用于从数据源系统中抽取出目标数据进行数据清洗，得到待分析数据，将待分析数据存储于数据库；大数据分析层，用于通过数据分析模块从模型库中调取的分析模型对数据库中的待分析数据进行数据分析，得到数据分析结果；终端应用层，用于显示数据分析结果，或者向用户终端发送数据分析结果。本发明能够利用大数据处理技术有效地对制造大数据进行处理和分析，进一步挖掘制造大数据的潜在价值，为制造企业的生产经营带来利益。
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公开(公告)号：CN113742315B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202110951621.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 佛山维尚家具制造有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/215 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种制造大数据处理平台及方法。该平台包括大数据预处理层、大数据分析层和终端应用层；大数据预处理层与大数据分析层通信连接，大数据分析层与终端应用层通信连接；大数据预处理层，用于从数据源系统中抽取出目标数据进行数据清洗，得到待分析数据，将待分析数据存储于数据库；大数据分析层，用于通过数据分析模块从模型库中调取的分析模型对数据库中的待分析数据进行数据分析，得到数据分析结果；终端应用层，用于显示数据分析结果，或者向用户终端发送数据分析结果。本发明能够利用大数据处理技术有效地对制造大数据进行处理和分析，进一步挖掘制造大数据的潜在价值，为制造企业的生产经营带来利益。
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公开(公告)号：CN114510061A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210276033.3
申请日：2022-03-21
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标位姿状态进行反向搜索，确定无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费，将无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费作为每个栅格的启发值，生成启发值栅格地图；根据启发值栅格地图、起始位姿状态、目标位姿状态及各位姿状态的轨迹单元，生成无人艇从起始位姿状态至目标位姿状态的运动路径；每一位姿状态所对应的轨迹单元根据每一位姿状态以及预设的无人艇动力学模型生成。
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公开(公告)号：CN115032994A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210672811.0
申请日：2022-06-15
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。
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公开(公告)号：CN113743747B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110945806.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/0631
摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。
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公开(公告)号：CN117039173A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310463632.0
申请日：2023-04-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州工业智能研究院 , 广东德尔智慧科技股份有限公司
IPC分类号： H01M10/058 , G06F9/50 , G06N3/044 , G06N3/08 , H01M10/052
摘要： 本发明公开了一种基于边缘计算终端的锂电池生产设备监控方法、装置及系统，所述方法适用于搭载在电池设备的边缘计算终端，所述边缘计算终端与云端通信，所述方法包括：从所述电池设备采集设备运行数据以及本地持有的历史数据，从所述云端获取监测诊断模型；利用所述监测诊断模型对所述设备运行数据进行监控分析，得到监控结果；将所述监控结果发送给所述云端，以使所述云端根据所述监控结果确定电池设备的状态信息。本发明可以在设备设置可与云端通信的边缘计算终端，通过边缘计算终端连接传感器采集设备的数据并获取云端的模型，在调用模型对设备数据分析并将结果反馈给云端系统，不但可以减轻云端系统的负担，实现敏感数据不出厂，也可以缩短监控报警时长，避免报警延误的情况。
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公开(公告)号：CN114995446A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210696649.6
申请日：2022-06-20
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及无人船控制技术领域，公开了一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于预设的任务路径规划控制领航船进行行动；在领航船行动后，更新领航船的状态信息；获取每艘跟随船的状态信息，基于更新后的领航船的状态信息和每艘跟随船的状态信息，构成无人船编队的整体状态信息；基于目前的整体状态信息，依照探索概率探索潜在的更优决策或以决策概率执行决策表中的最优决策。解决了现有的领航跟随法的多无人船编队控制方法具有模型与环境单一耦合，不能针对不同的环境利用历史数据选择行动决策的缺陷。
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公开(公告)号：CN114675561A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210437044.5
申请日：2022-04-24
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请公开了一种无人艇的仿真测试系统、方法、设备及存储介质，仿真测试系统包括虚拟仿真子系统、控制器和地面站，所以本申请仅需要一台计算机设备即可，不需要更多的硬件设备，结构简单，更加贴合实际应用。本申请通过虚拟仿真子系统生成虚拟场景数据，并利用控制器进行简单任务处理和利用地面站进行复杂任务处理，以及根据控制器和地面站的相关信号，对虚拟无人艇进行仿真测试，使无人艇在不进行实际航行的情况下实现复杂环境仿真，从而能够通过虚拟无人艇的航行情况验证相关算法的执行效率，降低无人艇实艇测试的人力物力成本。
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公开(公告)号：CN113743747A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110945806.8
申请日：2021-08-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明属于物料配送技术领域，公开了一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置，所述方法包括：根据预先建立的全局地图和任务数据库进行加工任务分配，得到第一分配下车间内多个工位执行多个加工任务的加工总时间；所述加工总时间包括：多个AGV从当前工位到达下一工位的运输时间和多个工位的加工时间。根据工位的加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，使路径规划后得到的第二分配的加工总时间最小，并以第二分配完成加工任务。有益效果：以加工时间和运输时间对AGV进行路径规划，可以减少AGV的停留等待工位加工的时间，避免AGV较长时间停留堵塞路径同时提高AGV的工作效率，进而提高系统的整体运行效率，降低加工总时间。
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公开(公告)号：CN113641178A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111094484.7
申请日：2021-09-17
申请人： 广州工业智能研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统。所述规划测绘装置包括信息获取单元以及覆盖测绘单元。所述规划测绘系统包括规划测绘模块、无人艇以及用户交互模块。通过栅格地图以及实时更新的相邻栅格列表显示测绘进度，并通过预设的外螺旋覆盖算法以及预设的转弯优先级代价启发函数，该规划测绘方法、装置及系统不仅提升死区逃离计算的效率，并实现测绘区域覆盖任务的可视化。
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