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公开(公告)号：CN118083538B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531123.1
申请日：2024-04-29
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座和升降装置；承接装置水平设置在升降装置的上部，升降装置驱动承接装置沿基座的高度方向升降，承接装置的上部承接有滑撬本体，承接装置包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置的长度方向分别分布在承接装置的两个端部；锁定装置设置在承接装置上，锁定装置用于限制滑撬本体沿承接装置的长度方向滑动；定位装置设置在承接装置的末尾端侧，滑撬本体完全被承接装置承接后将定位装置触发，基座上设置有控制器，定位装置通过控制器控制锁定装置运行。本发明使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，保证了转运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN118125066A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410544453.4
申请日：2024-05-06
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
摘要： 本申请提供一种自动化装卸装置，属于喷涂生产技术领域，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对应的嵌合槽，上料轨道和下料轨道上均滑动连接有多个吊钩；辅助轨道，其与喷涂轨道竖直对应；状态切换机构，设置在钩座上；本申请采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
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公开(公告)号：CN118115368A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410516641.6
申请日：2024-04-28
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
IPC分类号： G06T5/20 , G06N3/006 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种自动化喷涂路径优化方法及系统，方法包括：获取零部件的点云数据及其颜色信息，得到对应的灰度值；对点进行聚类，得到点的聚类类别；以任一点为中心点，设定滤波器，根据每一位置的局部密度和梯度幅度，确定对应的空间域权重调节因子，根据每一位置的局部密度和离散值，确定对应的灰度值域权重调节因子，基于双边滤波算法，得到更新后的灰度值，从而得到处理后的点云数据，基于蚁群算法，得到喷涂路径；其中，根据一个位置所在区域中点的特征，确定局部密度、梯度幅度、离散值和灰度值。本发明对点云数据进行滤波的效果较好，从而得到的喷涂路径更合理。
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公开(公告)号：CN118083538A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410531123.1
申请日：2024-04-29
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
摘要： 本发明涉及车体转运技术领域，具体是涉及一种车辆喷涂生产线用辊床滑橇式输送的车体转运装置，包括基座和升降装置；承接装置水平设置在升降装置的上部，升降装置驱动承接装置沿基座的高度方向升降，承接装置的上部承接有滑撬本体，承接装置包括输入端和末尾端，输入端和末尾端沿承接装置的长度方向分别分布在承接装置的两个端部；锁定装置设置在承接装置上，锁定装置用于限制滑撬本体沿承接装置的长度方向滑动；定位装置设置在承接装置的末尾端侧，滑撬本体完全被承接装置承接后将定位装置触发，基座上设置有控制器，定位装置通过控制器控制锁定装置运行。本发明使得承接装置对滑撬本体能进行稳定承接，保证了转运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110003755A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910059051.4
申请日：2019-01-22
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
IPC分类号： C09D151/08 , C09D5/10 , C09D5/14 , C09D7/61 , C09D7/63 , C09D7/65 , C08F283/10 , C08F220/18
摘要： 本发明涉及涂料制备技术领域，提供一种汽车底盘用耐磨防腐涂料及其制备方法，本发明中的环氧树脂和丙烯酸酯在过氧化二异丙苯的银发作用下发生接枝反应，从而形成较为稳定的网状结构，当纳米铜粉末中的纳米铜有效分子吸附在环氧树脂的表面上时，能够被牢牢的锁定在环氧树脂和丙烯酸酯形成的网状结构内，进而防止在水冲洗的作用下，涂料中的纳米铜效分子发生流失，且纳米铜具有较好的抑菌杀菌形和极高的超塑延展性，通过纳米铜效分子、环氧树脂和丙烯酸酯之间形成的较为稳定的网状结构增强涂料的耐磨性；本发明中的二氧化钛、二氧化硅和四氧化三铁中的阳离子能够与环氧树脂中的阴离子之间形成稳定的共价键，能够使涂料具有更好的耐腐蚀性。
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公开(公告)号：CN109825171A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910059089.1
申请日：2019-01-22
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
IPC分类号： C09D163/10 , C09D133/08 , C09D5/08 , C09D5/14 , C09D7/63 , C09D7/61 , C09D7/65
摘要： 本发明涉及涂料制备技术领域，具体涉及一种汽车底盘防护用水性涂料及其制备方法；由以下原料组分组成：水溶性环氧丙烯酸树脂、聚丙烯酸酯乳液、异辛酸锌、海藻酸钠、六亚甲基二异氰酸酯、纳米碳化硅、滑石粉、羟乙基甲基丙烯酸酯磷酸酯、电气石粉、负离子粉、防锈颜料、分散剂、成膜助剂、流平剂、消泡剂和去离子水；本发明制备的涂料具有很好的耐腐蚀性能；在过硫酸钾的作用下使得羟乙基甲基丙烯酸酯磷酸酯与环氧丙烯酸树脂、六亚甲基二异氰酸酯发生交联反应，生成结构更加稳定的三维网络结构，三者之间通过共价键相连接，通过接枝羟乙基甲基丙烯酸酯磷酸酯使得涂料对金属的附着力显著增强，能减小漆膜脱落的现象。
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公开(公告)号：CN118115368B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410516641.6
申请日：2024-04-28
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
IPC分类号： G06T5/20 , G06N3/006 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及点云数据处理领域，具体涉及一种自动化喷涂路径优化方法及系统，方法包括：获取零部件的点云数据及其颜色信息，得到对应的灰度值；对点进行聚类，得到点的聚类类别；以任一点为中心点，设定滤波器，根据每一位置的局部密度和梯度幅度，确定对应的空间域权重调节因子，根据每一位置的局部密度和离散值，确定对应的灰度值域权重调节因子，基于双边滤波算法，得到更新后的灰度值，从而得到处理后的点云数据，基于蚁群算法，得到喷涂路径；其中，根据一个位置所在区域中点的特征，确定局部密度、梯度幅度、离散值和灰度值。本发明对点云数据进行滤波的效果较好，从而得到的喷涂路径更合理。
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公开(公告)号：CN118125066B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410544453.4
申请日：2024-05-06
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
摘要： 本申请提供一种自动化装卸装置，属于喷涂生产技术领域，包括：气缸，其滑动连接在喷涂轨道上，且执行端设置有钩座，钩座上转动连接有套框，套框内部套设有挂钩，钩座上开设有限位槽，挂钩上设置有能够插入限位槽的矩形块，套框的转动轴上开设有供矩形块插入且与限位槽对应的嵌合槽，上料轨道和下料轨道上均滑动连接有多个吊钩；辅助轨道，其与喷涂轨道竖直对应；状态切换机构，设置在钩座上；本申请采用能够自动旋转的挂钩为工件提供承托，并通过挂钩的旋转动作来实现已喷涂工件的下料工作和未喷涂工件的上料工作，相较于常规的脱离式卸料，能够降低因配件装回而增加的等待耗时，进而降低喷涂效率受到影响的概率。
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公开(公告)号：CN216341462U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122206162.9
申请日：2021-09-13
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司 , 加杰智能装备(广东)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种检修门锁扣装置，包括转杆、握把和连接块，所述转杆两端对称转动安装有握把，所述转杆表面位于握把侧面滑动安装有连接块，所述握把与连接块固定连接，所述连接块内部固定安装有用于调整握把整体位置的挤压装置，相对于传统的检修门锁扣装置，本设备在使用时可以根据检修门自身的厚度来调节锁扣内部的宽度，使得设备在安装时更加方便，提高了设备整体的实用性，不再需要浪费多余材料进行重新制作，从而大大的保证了设备的使用效果，还可以更好的对锁扣进行操控，实现对锁扣的双向操作，保证了工作人员在内部依旧可以对检修门进行开合，从而大大的提高了维修过程中的安全性，提高了整体的使用质量。
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公开(公告)号：CN215515363U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121683428.2
申请日：2021-07-22
申请人： 广州市加杰机械设备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种多重防偏的导轨导向装置，包括：支撑柱、安装板和连接柱，两个所述连接柱的两端固定连接有安装板，所述安装板的表面对称固定连接有支撑柱，还包括：所述安装板的表面开设有安装槽，所述安装槽的表面安装有输送装置，其中一个所述连接柱与输送装置固定连接，所述安装板的表面位于安装槽旁固定连接有限位装置，所述输送装置包括电机座、伺服电机、第一链轮、第一传动柱、第二传动柱和第二链轮，其中一个所述连接柱的表面固定连接有电机座，所述电机座的表面固定连接有伺服电机，此多重防偏的导轨导向装置能够保证被输送物品的稳定性，结构简单，实用性强。
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