公开(公告)号：CN117141473A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311423184.8

申请日：2023-10-31

申请人： 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司

发明人： 程斯荣 ,  潘俊芳 ,  陈秋钿 ,  冼国文

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆的智能避障方法及装置，包括：获取目标车辆的目标实时信息；分析目标车辆所包括的每个乘客的乘客实时信息，得到目标车辆所包括的每个乘客的乘客姿态信息；对于目标车辆的每个乘客，根据该乘客的乘客姿态信息以及预先确定出的舒适评估模型，确定该乘客的乘坐舒适参数；分析目标车辆所在道路的道路实时信息，得到道路分析结果；根据所有乘客的乘坐舒适参数以及道路分析结果、目标车辆的车辆实时信息，生成目标车辆的避障控制参数。可见，实施本发明能够结合车内乘客的乘坐情况对车辆实现智能化避障，有利于提高车辆避障的智能性，以及有利于提高车辆避障的精准性，进而有利于提高乘客乘坐车辆的舒适度和安全性。

公开(公告)号：CN117141473B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311423184.8

申请日：2023-10-31

申请人： 广州市德赛西威智慧交通技术有限公司

发明人： 程斯荣 ,  潘俊芳 ,  陈秋钿 ,  冼国文

IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00

摘要： 本发明公开了一种车辆的智能避障方法及装置，包括：获取目标车辆的目标实时信息；分析目标车辆所包括的每个乘客的乘客实时信息，得到目标车辆所包括的每个乘客的乘客姿态信息；对于目标车辆的每个乘客，根据该乘客的乘客姿态信息以及预先确定出的舒适评估模型，确定该乘客的乘坐舒适参数；分析目标车辆所在道路的道路实时信息，得到道路分析结果；根据所有乘客的乘坐舒适参数以及道路分析结果、目标车辆的车辆实时信息，生成目标车辆的避障控制参数。可见，实施本发明能够结合车内乘客的乘坐情况对车辆实现智能化避障，有利于提高车辆避障的智能性，以及有利于提高车辆避障的精准性，进而有利于提高乘客乘坐车辆的舒适度和安全性。