专利检索 ap:("广州市极臻智能科技有限公司") AND inv:"李康铭" 第 1 页

1.

实用新型
一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置有权质押

公开(公告)号：CN208955564U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821955055.8

申请日：2018-11-26

申请人： 广州市极臻智能科技有限公司

发明人： 郑子杰 , 萧鹏 , 周梓鹏 , 李杰波 , 叶贤君 , 李康铭 , 宁琪 , 姚海珍 , 李秀芝

IPC分类号： H02G1/02 , B25J11/00 , B25J9/12

摘要： 本实用新型公开了一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置，包括机器人平台、可拼接升降装置和多自由度机械臂，可拼接升降装置底部设置在机器人平台上，多自由度机械臂固定在可拼接升降装置顶部，多自由度机械臂末端安装有树障清除装置和识别装置，多自由度机械臂末端可水平旋转以及上下运动。本实用新型中多自由度机械臂在可拼接升降装置作用下高度可调，同时末端可水平旋转以及上下运动，因此可以实现对任何高度树障的清除。