公开(公告)号：CN110235837A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910640089.0

申请日：2019-07-16

申请人： 广州市极臻智能科技有限公司

发明人： 郑子杰 ,  宁琪 ,  周梓鹏 ,  萧鹏 ,  黄立伟 ,  利有焰 ,  谭倩文 ,  吴文杰 ,  李杰波

IPC分类号： A01K61/80 ,  B63B35/00 ,  B63H1/04

摘要： 本发明公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明智能投饵方法包括步骤：根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本发明可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。

公开(公告)号：CN208955564U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821955055.8

申请日：2018-11-26

申请人： 广州市极臻智能科技有限公司

发明人： 郑子杰 ,  萧鹏 ,  周梓鹏 ,  李杰波 ,  叶贤君 ,  李康铭 ,  宁琪 ,  姚海珍 ,  李秀芝

IPC分类号： H02G1/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/12

摘要： 本实用新型公开了一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置，包括机器人平台、可拼接升降装置和多自由度机械臂，可拼接升降装置底部设置在机器人平台上，多自由度机械臂固定在可拼接升降装置顶部，多自由度机械臂末端安装有树障清除装置和识别装置，多自由度机械臂末端可水平旋转以及上下运动。本实用新型中多自由度机械臂在可拼接升降装置作用下高度可调，同时末端可水平旋转以及上下运动，因此可以实现对任何高度树障的清除。

公开(公告)号：CN210299064U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201921110438.X

申请日：2019-07-16

申请人： 广州市极臻智能科技有限公司

发明人： 郑子杰 ,  宁琪 ,  周梓鹏 ,  萧鹏 ,  黄立伟 ,  利有焰 ,  谭倩文 ,  吴文杰 ,  李杰波

IPC分类号： A01K61/80 ,  B63B35/00 ,  B63H1/04

摘要： 本实用新型公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本实用新型可根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本实用新型可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利