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发明公开
一种铁塔自稳定控制方法、系统、装置和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN114660926A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210295704.0

申请日：2022-03-24

申请人： 广州市极臻智能科技有限公司

发明人： 郑子杰 , 谭敏哲 , 陈建强 , 李杰波 , 胡燃 , 王中 , 宁琪 , 冯小龙 , 罗煜文 , 姚海珍

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明实施例公开了一种铁塔自稳定控制方法、系统、装置和存储介质。铁塔的拉索方式为四方位的双层拉索，铁塔自稳定控制方法包括如下步骤：获取目标铁塔的倾斜信息，倾斜信息包括目标铁塔在水平方向上的第一水平倾斜角度和第二水平倾斜角度；根据倾斜信息获取目标铁塔的调整拉索；采用模糊PID控制算法获取调整拉索的拉力控制量，根据拉力控制量对调整拉索进行控制。本发明能够有效降低施工难度，提升抗干扰能力，确保施工安全。