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公开(公告)号：CN114708416A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210281741.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 北京雷图科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像采集器的基坑实时监控方法及系统，方法包括在基坑外确定基准点，在基准点位置处安装光靶，并在满足各监测点和基坑监控要求的位置上安装光靶和图像采集器，图像采集器实时采集各光靶的灰度图像，并将影像数据发送至主控机，主控机将接收到的灰度图像数据进行处理，计算出基坑边坡顶水平位移变化量，并将基坑边坡顶水平位移变化量发送至服务器，服务器将基坑边坡顶水平位移变化量进行存储、分析和展示，整个过程都是通过自动化方式实现，避免了人工读取和记录数据，从而实现全天候不间断监控的效果，同时还能够保证数据的实时对比分析。
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公开(公告)号：CN109961393A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910217648.7
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京雷图科技有限公司
Abstract: 在进行工程项目时，利用图像拼接技术能够形成大视角图并进一步用于工程建筑物检测，基于插值和迭代优化算法的亚像素配准与拼接技术能够对具有重叠部分的拍摄照片实现快速准确的拼接。基于插值和迭代优化算法的亚像素配准与拼接技术：利用摄像机拍摄不同视角两张照片(有一定重合)。本发明以第一张为原图，第二张为待配准图，先对照片进行预处理，在待配准图中设定的4个特征区域中分别找出最大角点作为特征点，在原图中人工寻找4个对应的特征点同时以特征点为中心设定4个特征区域进行特征粗匹配；利用双线性插值和均方误差算法进行亚像素配准；再利用迭代优化算法精炼变换矩阵，最后用变换矩阵实现图像拼接，保证快速和高精度的拼接要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610060B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111146919.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京雷图科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种结构体裂缝亚像素检测方法，包括以下步骤：一、获取结构体的多张表面图像，并记录拍摄每张图像时相机的位置姿态信息；二、根据拍摄时相机的镜头参数和位置姿态信息对所拍摄的图像进行图像校正和图像标定，以获取相机到拍摄平面距离的标定系数；三、对所拍摄的多张图像进行拼接，获取结构体表面展开图；四、基于训练好的裂缝图像训练模型，对结构体表面展开图进行区域分割，并分区域进行裂缝提取；五、对提取得到的裂缝二值化图像进行细化，获取裂缝骨架图，计算裂缝的起始点位置信息、结束点位置信息、分叉点位置信息，并计算裂缝的亚像素宽度、长度。本发明兼顾效率和精度，能够检测到0.1像素的裂缝参数。
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公开(公告)号：CN113610060A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111146919.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京雷图科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种结构体裂缝亚像素检测方法，包括以下步骤：一、获取结构体的多张表面图像，并记录拍摄每张图像时相机的位置姿态信息；二、根据拍摄时相机的镜头参数和位置姿态信息对所拍摄的图像进行图像校正和图像标定，以获取相机到拍摄平面距离的标定系数；三、对所拍摄的多张图像进行拼接，获取结构体表面展开图；四、基于训练好的裂缝图像训练模型，对结构体表面展开图进行区域分割，并分区域进行裂缝提取；五、对提取得到的裂缝二值化图像进行细化，获取裂缝骨架图，计算裂缝的起始点位置信息、结束点位置信息、分叉点位置信息，并计算裂缝的亚像素宽度、长度。本发明兼顾效率和精度，能够检测到0.1像素的裂缝参数。
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公开(公告)号：CN216143492U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121588029.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 北京雷图科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及坝体位移监测技术领域，特别是一种用于坝体位移长期监测的设备，包括监测装置和定位装置，所述定位装置包括安装板，所述安装板顶部的中心处固定连接有定位板，所述监测装置包括底板，所述底板的顶部转动连接有第一转轴，所述底板通过第一转轴转动连接有支撑板，所述支撑板顶部的一侧活动连接有激光位移传感器。本实用新型的优点在于：利用第二转轴调整激光位移传感器的水平角度，再转动自身调整水质方向的角度，使其对准定位板的中心进行实时监测，将监测装置设置在远离坝体的位置能够避免坝体位移带动设备移动影响监测精确度，当将调节板调整到相应角度后转动紧固旋钮将其固定，使其保持该状态，避免受到外力作用转动。
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公开(公告)号：CN308368630S
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202330436327.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 北京雷图科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：激光断面测试仪（矿用）。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿巷道断面的快速精准检测，对各种矿井巷道（隧
道）通风面积、周长值、宽度、高度进行测量；对非井下隧道的开挖断面检测、工程限界验收
检测、以及巷道或隧道的断面形变检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN305812327S
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201930625779.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 北京雷图科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：桥梁挠度检测仪。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计的产品用于测量挠度。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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