公开(公告)号：CN102324206B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201110131764.0

申请日：2011-05-20

申请人： 广州数控设备有限公司

发明人： 耿海飞 ,  蔡维纶 ,  江文明 ,  游继强 ,  孔得朋 ,  黄江

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。

公开(公告)号：CN102324206A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110131764.0

申请日：2011-05-20

申请人： 广州数控设备有限公司

发明人： 耿海飞 ,  蔡维纶 ,  江文明 ,  游继强 ,  孔得朋 ,  黄江

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。

公开(公告)号：CN202159454U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120163056.0

申请日：2011-05-20

申请人： 广州数控设备有限公司

发明人： 耿海飞 ,  蔡维纶 ,  江文明 ,  游继强 ,  孔得朋 ,  黄江

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本实用新型公开了一种具备总线通信的机器人示教盒。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。