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公开(公告)号：CN109261776A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811209564.0
申请日：2018-10-17
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明为一种多工位柔性冲压工作站，包括冲床、安全防护栏、多关节工业机器人、出料输送线、入料输送线、冲压模具库，安全防护栏与冲压模具库的两侧面相连接，安全防护栏与冲压模具库限定柔性的工作空间；冲床、多关节工业机器人、视觉相机设置于所述工作空间的内部，出料输送线及入料输送线延伸穿过该工作空间；冲床、出料输送线、入料输送线设置于多关节工业机器人的周围侧，冲压模具库安装在所述冲床侧面。本发明保证冲压产品的高质量，自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制。
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公开(公告)号：CN102324206B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110131764.0
申请日：2011-05-20
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种具备总线通信的机器人示教盒及其控制方法。示教盒包括中央处理器，以及分别与中央处理器连接的显示屏、控制面板、存储器、焊机接口以及通信接口，通过通信接口与下层的机器人控制器连接，其特征在于：还包括与中央处理器连接的触摸屏；所述通信接口为基于NRP通信协议的通信接口；所述NRP通信协议的报文结构由报文头和字段域组成，报文头由报文信息、信息码、报文长度及位图组成，报文信息包括命令索引、请求码或响应码标志、字段域的个数。与现有示教盒相比，本示教盒可实现远程操作机器人，提高了操作人员的安全性；采用NRP通信协议进行数据交互，使数据丢失率降到了最低，增强了系统的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN112846412B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011634698.4
申请日：2020-12-31
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及高精度的工件自动铲刮装置。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置包括：铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上；所述力传感器的一侧安装在所述铲刮连接法兰上，其另一侧安装在所述连接夹板上；所述连接夹板与所述铲刀夹板相对设置并通过螺栓连接，且所述连接夹板与所述铲刀夹板之间形成有活动空间；所述浮动铲刀呈扁平的长条形，并且所述浮动铲刀的刀头呈弧形；所述浮动球头紧固设置在所述浮动铲刀和所述连接夹板之间。本申请所述的高精度的工件自动铲刮装置具有自动且高精度的完成工件表面的刮铲的优点。
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公开(公告)号：CN109502266A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811380010.7
申请日：2018-11-20
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明为一种智慧工厂全自动装箱、码垛、搬运生产线，包括入料输送线、视觉相机、装箱机器人、开箱机、封箱机、托盘仓、码垛机器人、拉伸膜缠绕机、出料输送线、无人搬运车。装箱机器人通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品，将其按要求装入开箱机送来的包装箱内，装满箱后经封箱机封箱，码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区，码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本发明自动化程度高，生产效率高，安全可靠，便于生产管理、转产无隙对接和实时控制，能实现工厂数字化、智能化管理对接。
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公开(公告)号：CN108313747A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810236073.9
申请日：2018-03-21
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明为一种直线电机驱动的码垛机器人，包括底座、单轴力矩电机、双轴直线电机、臂组件以及连杆组件；单轴力矩电机的定子固定在底座上；双轴直线电机包括第一直线电机和相对第一直线电机垂直设置的第二直线电机，且第一直线电机固定连接第二直线电机，单轴力矩电机的转子固定在第一直线电机上；臂组件连接在双轴直线电机上，连杆组件连接臂组件；臂组件包括前大臂、后大臂、小臂、臂腕以及四轴力矩电机；连杆组件包括摆杆、中杆、角板以及长杆。本发明有效地减少了构件数目、降低了制造成本，方便了制造和安装。直线电机、力矩电机内置编码器或者光栅尺，方便地进行闭环控制，从而实现机器人高精度运行。
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公开(公告)号：CN107733204A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711031350.4
申请日：2017-10-30
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明为一种用于机器人拼接的直线电机模块，包括动子组件、定子组件、连接在动子组件上的制动器以及控制器，所述动子组件套接在所述定子组件上；在所述动子组件和所述定子组件上均开设有连接孔；所述动子组件包括外壳、线圈、接头、光栅读数头、第一极限开关和第二极限开关；所述定子组件包括定子本体、永磁体以及光栅；所述制动器包括楔形块、制动弹簧、活塞、制动块以及挤压弹簧；所述光栅读数头、第一极限开关、第二极限开关、活塞均电连接所述控制器。
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公开(公告)号：CN106926274A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710249880.X
申请日：2017-04-17
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本发明为一种机器人拉紧装置，包括：第一拉伸件、第二拉伸件及中间连接件；第二拉伸件的顶端设置有挡台，中间连接件设置于第二拉伸件的空腔内，第一拉伸件通过中间连接件与第二拉伸件连接形成弹性调节结构；中间连接件包括紧固螺钉、导柱以及弹性件；第一拉伸件通过紧固螺钉与导柱的螺纹孔连接；弹性件套设在导柱上，且两端分别抵接在挡台和导柱的凸台上。本装置拉力大且拉紧距离可调，通过拉紧距离调节减少从动杆变形，增强了机构稳定性。因为拉紧距离可调节，对于弹簧的制造精度要求降低，降低了制造成本。当惯性力、离心力大于本装置拉力时弹簧柱的轴肩会被限位片挡住，从而防止关节球铰脱离造成危险，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN110883248B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911044874.6
申请日：2019-10-30
申请人： 广州数控设备有限公司
摘要： 本申请涉及旋压工件多工位自动加工系统。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统包括：储料架机构、第一搬运机器人、中转支撑装置、第二搬运机器人以及工件旋压装置；所述储料架机构设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的一侧，所述中转支撑装置设置在所述第一搬运机器人的行程范围内，并置于所述第一搬运机器人的另一侧；所述工件旋压装置置于所述中转支撑装置旁，且所述中转支承装置和所述工件旋压装置分别置于所述第二搬运机器人的行程范围内。本申请所述的旋压工件多工位自动加工系统具有自动加工从而降低对工人的危害因素的优点。
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公开(公告)号：CN112792571A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011634714.X
申请日：2020-12-31
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本申请涉及自动研磨铲刮系统。本申请所述的自动研磨铲刮系统包括：上料装置、视觉装置、研磨装置以及铲刮装置；所述上料装置设置在中间，所述视觉装置、研磨装置以及铲刮装置分别放置在所述上料装置的四周；所述铲刮装置包括铲刮连接法兰、力传感器、连接夹板、浮动铲刀、铲刀夹板、浮动球头以及铲刮驱动机构；所述铲刮连接法兰安装在所述铲刮驱动机构上。本申请所述的自动研磨铲刮系统具有自动完成铲刮动作提高效率的优点。
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公开(公告)号：CN110978025A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911367299.3
申请日：2019-12-26
申请人： 广州数控设备有限公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 本发明公开了一种可变姿态夹具，该夹具包括一底座，用于连接机械手的末端；一活动座，可前后活动地安装于底座上；一摆动连接件，可旋转地安装于所述活动座上；一夹子气缸，安装于所述摆动连接件一侧，其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态夹具结构简单灵活，可配合机械手抓夹异形工件，适应更多不同角度不同工位的加工姿态，可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量，解决异形工件难以加工到位的问题，显著提高加工效率。
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