公开(公告)号：CN107450586A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710834163.3

申请日：2017-09-15

申请人： 广州杰赛科技股份有限公司

发明人： 林凡 ,  成杰 ,  张秋镇 ,  万婷婷 ,  杨峰 ,  李盛阳 ,  彭杰 ,  秦林勇 ,  陈小浩

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种航路的调整方法和系统。上述方法包括步骤：获取新目标的位置坐标；根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离；根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标，并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路；根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。通过上述航路的调整方法和系统，实现了根据目标的变化，及时、有效地调整航路。另外还提供了一种无人机系统，通过目标识别模块与飞行控制器的协同作用，在无人机自动巡航过程中及时准确地发现新目标并调整航路，提高了无人机的巡航的灵活性和准确性。

公开(公告)号：CN107450586B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710834163.3

申请日：2017-09-15

申请人： 广州杰赛科技股份有限公司

发明人： 林凡 ,  成杰 ,  张秋镇 ,  万婷婷 ,  杨峰 ,  李盛阳 ,  彭杰 ,  秦林勇 ,  陈小浩

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种航路的调整方法和系统。上述方法包括步骤：获取新目标的位置坐标；根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离；根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标，并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路；根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。通过上述航路的调整方法和系统，实现了根据目标的变化，及时、有效地调整航路。另外还提供了一种无人机系统，通过目标识别模块与飞行控制器的协同作用，在无人机自动巡航过程中及时准确地发现新目标并调整航路，提高了无人机的巡航的灵活性和准确性。

公开(公告)号：CN207382452U

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201721113467.2

申请日：2017-08-31

申请人： 广州杰赛科技股份有限公司

发明人： 林凡 ,  成杰 ,  张秋镇 ,  万婷婷 ,  杨峰 ,  李盛阳 ,  彭杰 ,  秦林勇 ,  陈小浩 ,  邓维信

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/225

摘要： 本实用新型涉及一种水中可运动球形监控装置，该装置包括：球形本体以及设置在球形本体外部的划水结构；所述球形本体具有防水的球状外壳和设置在所述球状外壳内部的驱动机构，并内置有用于监控的监控设备；所述划水结构环绕分布在所述球形本体外，安装在所述球状外壳过球心的最大横截面的位置上；所述驱动机构驱动所述球形本体滚动，所述划水结构利用水的反作用力推动球形本体运动，并维持球形本体在水中的平衡。本实用新型通过划水结构对水的反作用力来推动球形监控装置在水中向前运动，同时利用划水结构与水的相抗作用力，保持装置在水中的平衡，实现了球形监控装置在水中的平稳、灵活运动，从而达到了全面、灵活地监控水下景象的效果。