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公开(公告)号：CN108898057B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810516188.3
申请日：2018-05-25
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及跟踪目标检测的方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于无人驾驶技术领域。所述方法包括：获取跟踪目标的当前帧图像；确定当前帧图像中跟踪目标的背景模型，根据所述背景模型从当前帧图像中提取出跟踪目标，作为第一目标检测结果；获取所述当前帧图像中的边缘像素点，根据所述边缘像素点确定出当前帧图像中的跟踪目标，作为第二目标检测结果；根据所述第一目标检测结果和第二目标检测结果的对比结果，得到跟踪目标的检测结果。本发明实施例解决了现有跟踪目标检测复杂度高的问题，并且提高了跟踪目标检测的准确度。
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公开(公告)号：CN108737981B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810421812.1
申请日：2018-05-04
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于无线传感器网络的三维定位方法、装置、系统和计算机可读存储介质，其中方法包括：分别计算无线传感器网络中各个锚节点的参考每跳距离；计算无线传感器网络中各个锚节点的参考每跳距离的平均值，根据所述平均值，获取各个锚节点的校正每跳距离；获取未知节点与无线传感器网络中多个锚节点的最小跳数，根据所述校正每跳距离以及所述最小跳数，确定未知节点的定位坐标。上述基于无线传感器网络的三维定位方法，通过对各个锚节点的参考每跳距离计算平均值，获取各个锚节点的校正每跳距离，确定未知节点的定位坐标，可以有效消除不同锚节点之间的偶然误差，提升三维定位中对未知节点定位的准确性。
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公开(公告)号：CN108363485B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810074643.9
申请日：2018-01-25
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0487
摘要： 本申请涉及一种非触摸屏显示终端的控制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一图像采集装置和第二图像采集装置在同一时刻拍摄得到的非触摸屏显示终端的显示屏的显示侧的第一视频图像和第二视频图像，在第一视频图像和第二视频图像中的显示屏图像分别为一条直线和一个平面；在第一视频图像中的触摸体图像与显示屏图像对应的直线有交点时，根据第二视频图像中的触摸体图像确定图上触摸点位置坐标；根据预设的坐标对应关系获取与图上触摸点位置坐标对应的触摸体与显示屏的接触位置坐标。采用本发明方案，能够提升人非触摸屏显示终端的机交互效率。
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公开(公告)号：CN107450327B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710833478.6
申请日：2017-09-15
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种探测设备的自适应控制方法、装置及应急探测系统。中央处理设备获取各探测设备的状态信息；并根据中央处理设备自身位置信息以及各探测设备的状态信息，自适应调整中央处理设备自身位置和/或各探测设备的位置，直至与各探测设备之间的实际距离值相同；中央处理设备根据各状态信息以及实际距离值，配置各探测设备的工作区域。本发明通过控制各探测设备等效工作在一个圆上，将对各探测设备的工作区域配置转化为对角度的配置，能够对探测设备工作区域快速进行配置，提高探测设备的探测效率。
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公开(公告)号：CN108764206B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810580972.0
申请日：2018-06-07
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明涉及一种目标图像识别方法和系统、计算机设备。上述目标图像识别方法包括：在目标图像和参考图像上识别边缘像素点，并分别统计目标图像和参考图像上的边缘像素点总数；将边缘像素点个数大于或等于像素点阈值的图像区间确定为集拢区间，边缘像素点个数小于像素点阈值的图像区间确定为非集拢区间；根据目标图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数，参考图像中的边缘像素点总数、各个图像区间的集拢像素点个数和非集拢像素点个数计算目标图像和参考图像之间的相似参数；根据所述相似参数识别所述目标图像是否与参考图像一致；其简化了目标图像识别过程中的计算过程。
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公开(公告)号：CN107609449B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710801382.1
申请日：2017-09-07
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06K7/14
摘要： 本发明涉及一种识别码的校验方法和系统，所述方法包括：采集待校验的识别码的实测图像数据；将所述实测图像数据与预存的原始图像数据进行数据匹配；若实测图像数据与原始图像数据在设定的误差范围内，则判定所述识别码为安全识别码，否则为非安全识别码。本发明的技术方案，通过对特定的识别码进行采集，并根据预存的数据对所述识别码的安全状况进行判定，可以及时、有针对性地获得特定识别码的安全状况，提高了对识别码维修保护的效率。此外还提供一种共享自行车。本发明通过在其智能锁上运行上述识别码的校验方法，避免了由于识别码受损引起的共享自行车使用率下降的问题，同时方便了对共享自行车的管理和维护。
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公开(公告)号：CN107450586B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710834163.3
申请日：2017-09-15
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种航路的调整方法和系统。上述方法包括步骤：获取新目标的位置坐标；根据所述新目标的位置坐标以及当前位置坐标获取当前位置至新目标的第一距离；根据所述第一距离在原航路上确定航路调整的调整坐标，并根据所述调整坐标与新目标的位置坐标形成第一航路；根据原航路、第一航路以及航行参数获取新航路。通过上述航路的调整方法和系统，实现了根据目标的变化，及时、有效地调整航路。另外还提供了一种无人机系统，通过目标识别模块与飞行控制器的协同作用，在无人机自动巡航过程中及时准确地发现新目标并调整航路，提高了无人机的巡航的灵活性和准确性。
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公开(公告)号：CN107329412B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710516437.4
申请日：2017-06-29
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及目标区域配合探测的方法及装置。所述方法包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。本发明能够有效提高目标区域的探测效率。
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公开(公告)号：CN109446788A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811188493.0
申请日：2018-10-12
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
IPC分类号： G06F21/44
摘要： 本发明公开了一种设备的身份认证方法及装置、计算机存储介质，包括：响应于管理平台发送的询问指令，设备根据设备身份信息与接收到的随机数，计算第一哈希值，并将第一哈希值发送至管理平台；其中，随机数是基于设备加入网络后由管理平台生成；响应于设备发送的询问响应指令，管理平台对接收到的第一哈希值进行计算，得到第二哈希值并将其发送至服务器；服务器根据第一哈希值对设备进行合法性认证，得到设备对应的认证信息并返回给管理平台，以使得管理平台根据认证信息计算第三哈希值；设备根据接收到的第三哈希值对管理平台进行合法性认证，能有效提高身份认证的效率和安全性，有效提高设备信息传输的效率与安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104935896B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201510374543.4
申请日：2015-06-29
申请人： 广州杰赛科技股份有限公司
摘要： 一种自适应运动环境侦测装置及系统，该装置包括：球状外壳，设置在所述球状外壳内的图像采集装置、目标识别装置、无线通信模块、电机转动装置；所述图像采集装置获取所在环境的图像数据，所述目标识别装置识别并判断所述图像数据中是否有目标信息，获得识别判断结果，所述无线通信模块将所述图像数据、所述识别判断结果向显示控制终端发送，并接收所述显示控制终端的控制命令，所述电机转动装置根据所述识别判断结果或者所述控制命令控制该自适应运动环境侦测装置的运动状态。本发明实施例的方案可以灵活、有效地对被侦查对象进行定位和侦查追踪，且效率高。
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