公开(公告)号：CN112532219A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011359770.7

申请日：2020-11-27

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 田振 ,  陈凌伟 ,  康振华

IPC: H03K17/08

Abstract: 本发明的实施例提供了一种双向电流控制方法和电路，涉及电源控制技术领域。该双向电流控制电路包括控制器、第一供用电单元、第二供用电单元、第一开关管和第二开关管，第一供用电单元的一端与第二供用电单元的一端电连接，第二供用电单元的另一端通过第一开关管和第二开关管与第一供用电单元的另一端电连接。其中，控制器用于通过双向电流控制电路中的电流方向、第一开关管和第二开关管的通断状态来确定第一开关管和第二开关管的导通顺序，能够避免第一开关管和第二开关管因为负载的输入电容产生的瞬间浪涌电流烧坏的问题，提高双向电流控制电路的工作可靠性。

公开(公告)号：CN112649821A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011626166.6

申请日：2020-12-31

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 陈凌伟

IPC: G01S19/41 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明提供的自差分定位方法、装置、移动设备及存储介质，包括：获取移动设备在当前时刻相对于卫星的伪距测量值以及在历史时刻对应的第一差分校正值；其中，移动设备在历史时刻对应的历史位置的坐标经过第一差分校正值校正；历史位置为移动设备当前所处位置的虚拟参考位置；根据伪距测量值和第一差分校正值确定移动设备的当前位置坐标。本发明提供的自差分定位方法不需要设立基准站以及移动通信网络，从而降低了系统的复杂性成本，可以应用于无RTK支持条件地区其它对短期相对定位精度的需求或是作为RTK技术下的一种补充，用以解决RTK信号传输断续问题，实现了精准定位。

公开(公告)号：CN112629489A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011633152.7

申请日：2020-12-31

Applicant: 广州极飞科技有限公司

Inventor： 陈凌伟

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种测量飞行器近地飞行高度的方法和装置。其中，该方法包括：在飞行器飞行的过程中，获取飞行器在当前飞行环境下的飞行信息；根据飞行器的飞行信息计算飞行器在理论标定下的理论能耗；在飞行器近地飞行时，根据飞行器在当前飞行环境下输出的电流值和电压值确定飞行器的实际能耗；根据理论能耗和实际能耗确定飞行器的飞行高度。本发明解决了现有的测量飞行器飞行高度的方法存在测量结果误差大的技术问题。