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公开(公告)号：CN115069494B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210718134.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州伯乐智能技术有限公司 , 广州江河幕墙系统工程有限公司 , 北京江河幕墙制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,包括三轴桁架、结构胶注胶机、密封胶注胶机和安装有注胶单元的多轴机器人；三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架；X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架活动连接在Y轴桁架上；多轴机器人活动安装于Z轴桁架底部；注胶单元安装在多轴机器人的末端，其包括连接结构胶注胶机的第一胶嘴和连接密封胶注胶机的第二胶嘴，第一胶嘴的延伸方向与第二胶嘴的延伸方向呈一夹角。多轴机器人、第一胶嘴和第二胶嘴的配合作业可实现注胶类型的切换，一台注胶设备即可完成幕墙的结构胶注射和密封胶注射，减少设备成本；减少建筑幕墙的转移次数，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115870756A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211099841.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 广州江河幕墙系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种幕墙铝合金码件生产线，它从前至后依次包括上料区、下料切割区、前机械手搬运区、CNC加工区、后机械手和攻牙/切割/倒角区。上料区和下料切割区之间通过传送带相连，下料切割区和CNC加工区之间通过前机械手进行铝合金码件的搬运和定位；CNC加工区与攻牙/切割/倒角区之间通过后机械手进行铝合金码件的搬运和定位。本发明还包括一控制单元，该控制单元包括至少一台工控机或PLC可编程控制器，控制整条生产线的正常运转；在每个工区单独设置一台工控机，控制该工区设备的运行。本发明可降低人工投入和安全风险，提高生产效率、缩短加工周期，提高产品质量水平，增强企业技术竞争力，提升场地利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115847109A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211645037.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 广州江河幕墙系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铝合金龙骨自动加工生产线及加工方法。自动加工生产线包括产品输入设备，产品输入设备的输出口与下料切割设备的输入口对应设置，下料切割设备的输出口经由产品输送设备与数控端面铣切加工设备的输入口对应设置，产品输送设备的两侧设有机器人激光加工设备，产品输送设备上与机器人激光加工设备对应的位置间隔地设有旋转设备，数控端面铣切加工设备的输出口经由产品输出清理设备与产品收集设备的输入口对应设置。本发明实现了铝合金龙骨的自动加工生产，成本低，效率高，产品质量有保障。
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公开(公告)号：CN115069494A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210718134.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 广州伯乐智能技术有限公司 , 广州江河幕墙系统工程有限公司 , 北京江河幕墙制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合双注胶功能的幕墙智能注胶单元,包括三轴桁架、结构胶注胶机、密封胶注胶机和安装有注胶单元的多轴机器人；三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架以及Z轴桁架；X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架活动连接在Y轴桁架上；多轴机器人活动安装于Z轴桁架底部；注胶单元安装在多轴机器人的末端，其包括连接结构胶注胶机的第一胶嘴和连接密封胶注胶机的第二胶嘴，第一胶嘴的延伸方向与第二胶嘴的延伸方向呈一夹角。多轴机器人、第一胶嘴和第二胶嘴的配合作业可实现注胶类型的切换，一台注胶设备即可完成幕墙的结构胶注射和密封胶注射，减少设备成本；减少建筑幕墙的转移次数，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN212336631U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020591170.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 广州江河幕墙系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，所述摆臂机构包括安装基座、旋转架和容纳胶管的拖链；所述旋转架的底部与安装基座旋转连接；所述安装基座安装有用于驱动旋转架旋转的伺服电机；所述拖链具有连接端和链身，其连接端与所述旋转架相连，链身与旋转架的顶部滑动连接。通过在注胶设备上安装该注胶设备胶管与系统同步的摆臂机构，无需在三轴桁架的各个轴上均布置拖链，且设置旋转支架使得拖链的角度可调，可使得所需的拖链长度和胶管长度减少，利于降低设备成本。另外，由于胶管长度减小，注胶机到胶管末端的压力消耗量下降，可避免混胶出现不均匀以及末端流量减少，提升注胶设备的加工质量和效率。
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公开(公告)号：CN214021683U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202022443245.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 广州江河幕墙系统工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动双组份结构胶注胶机，包括三轴桁架、注胶机器人和同步摆臂机构；三轴桁架包括支撑立柱、X轴桁架、Y轴桁架和Z轴桁架，X轴桁架设在支撑立柱上；Y轴桁架活动连接在X轴桁架上，Z轴桁架活动连接在Y轴桁架上；注胶机器人活动安装于Z轴桁架底部；同步摆臂机构包括基座、旋转架和容纳胶管的拖链；基座通过一固定架安装在X轴桁架的一侧，旋转架的底部与基座旋转连接；拖链具有第一端部和第二端部，其第一端部连接旋转架，其第二端部连接注胶机器人。在X轴桁架上安装同步摆臂机构，同步摆臂机构设置旋转支架使得拖链的角度可调，无需在三个轴上均布置拖链，可使得所需的拖链长度和胶管长度减少，利于降低设备成本。
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公开(公告)号：CN219152111U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202223487167.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 广州江河幕墙系统工程有限公司 , 北京江河幕墙系统工程有限公司 , 江河创建集团股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种薄壁角码生产线，它分为物料上料区、钻铣加工区和切割加工区。物料上料区包括用于放置原材料的操作平台和第一送料夹具。钻铣加工区包括机架、固定夹具、第二送料夹具、直立式主轴钻铣机及攻牙机、侧卧式钻铣机及攻牙机，钻铣加工区主要功能是在物料的正面和侧面上钻孔、攻丝。切割加工区包括机架、切割夹具和切割锯片，其主要功能是将已钻孔、攻丝的物料切割成一个个的角码成品。本实用新型的优点：设备占用面积小，生产效率高，一人可以操作多台设备，大大节省了人工成本和场地使用成本。
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