换档手柄夹持机构和机器人手臂

    公开(公告)号:CN209207507U

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201821888163.8

    申请日:2018-11-15

    发明人: 岑嵩

    IPC分类号: B25J9/02 B25J15/10

    摘要: 本实用新型涉公开了一种机器人手臂及其换档手柄夹持机构,所述换档手柄夹持机构包括:旋转盘、固定盘和至少两个卡块,所述旋转盘可转动套设于所述固定盘上,所述固定盘周向间隔开设有至少两个与各所述卡块一一对应的安装槽,所述安装槽贯穿于所述固定盘的两端面且其长度方向沿所述固定盘的径向设置,所述卡块可沿所述安装槽的长度方向滑动设于所述安装槽内;所述旋转盘与所述卡块相对的端面通过相互配合且均呈螺旋状的第一凸部和第一凹槽相配合卡接,所述第一凸部和所述第一凹槽均以所述旋转盘的中心轴为中心布置本实用新型的有益效果为:能够夹紧不同形状的换档手柄,且夹持稳定以能够实现平顺换档。

    拉马装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210757498U

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201921468728.1

    申请日:2019-09-04

    IPC分类号: B25B27/02

    摘要: 本实用新型属于机械零件拆卸技术领域,涉及一种拉马装置,包括上支架组件,上支架组件包括顶升杆、横支撑架、顶升件和至少两组拆卸组件;横支撑架可竖向滑动地设于顶升杆上;顶升件螺纹连接于顶升杆上并用于支撑横支撑架;拆卸组件设于横支撑架上并用于拆卸被拆卸零件;转动顶升杆,顶升件沿顶升杆上下运动并带动横支撑架升降。在拆卸有合适支撑点的被拆卸零件时,只需将顶升杆抵接于被拆卸零件的支撑点上,将拆卸组件抵接在被拆卸零件的一侧,然后转动顶升杆,顶升件沿顶升杆的轴向往远离支撑点的方向运动,带动横支撑架朝远离支撑点的方向运动,此时拆卸组件一起运动,使得拆卸组件将被拆卸零件顶离原始位置进行拆除,结构简单,易于操作。