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公开(公告)号：CN108267006B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711490810.X
申请日：2017-12-30
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种可变位置的隧道炉结构，包括支撑机架和隧道炉本体，所述支撑机架通过驱动装置与所述隧道炉本体连接，所述驱动装置包括升降机构和翻转机构，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的一端固定于所述支撑机架上，所述升降气缸的另一端通过连接装置与所述隧道炉本体连接并带动所述隧道炉本体升降运动，所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的一端与所述支撑机架连接，所述翻转气缸的另一端与所述隧道炉本体连接。本发明所提供的隧道炉结构的位置可变，当需要进行烘干工序时可将该隧道炉结构展开，当在进行其他工序时可将该隧道炉结构收起，有效的解决了自动触控面板生产线空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN108225010B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711490726.8
申请日：2017-12-30
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
IPC分类号： F26B21/02
摘要： 本发明涉及一种隧道炉热量回收装置，包括壳体，所述壳体内部设有发热装置，所述发热装置的侧部设有引风装置，所述引风装置的下方设有热风出口，所述热风出口一侧设有第一回流孔，所述壳体的内部设有第一过滤层，所述第一过滤层将所述壳体的第一侧壁与所述发热装置隔开，所述第一侧壁与所述第一过滤层之间形成第一热量回收通道。本发明通过设计一种隧道炉热量回收装置，将完成烘干步骤后残留的热空气回收并重新加热，实现了对隧道炉排出的热量进行回收利用的目的，从而减少了能源的浪费。
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公开(公告)号：CN108357193B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201711488693.3
申请日：2017-12-29
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝印检测方法，涉及丝网印刷领域，该方法包括步骤：首先检测工件是否到位；当检测到工件到位时，检测当前的治具是否为预设编号的治具；当检测到所述当前治具为预设编号的治具时，将所述当前治具移动到印刷位置并对所述工件进行印刷；获取印刷后的工件图像，以检测印刷结果与预设结果的差异，并根据所述差异对调整所述印刷位置的取像点；根据获取到的所述印刷后的工件图像，检测所述印刷后的工件是否合格，并将合格的工件送入下一道丝印工序，将不合格的工件回收。本发明还公开了一种丝网印刷装置、终端设备，能对丝网印刷过程的工件进行有效的检测，能有效提高丝网印刷的质量，同时减少印刷过程中的资源浪费。
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公开(公告)号：CN108255140B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201711488685.9
申请日：2017-12-29
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种流水线的传动定位方法，涉及流水线传输领域，该方法包括步骤：启动所述流水线对目标模组的传输；在所述目标模组传输到预设区域时，对所述目标模组进行位置纠偏和姿态纠偏，使所述目标模组到达预设位置；停止所述流水线对所述目标模组的传输，使所述目标模组停留在所述预设位置。本发明还提供了一种流水线的传动定位装置、终端设备和存储介质，解决了流水线工作中对目标模组进行精确定位的问题，提高了流水线传输的精度和流水线工作的精确度。
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公开(公告)号：CN108248202A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711490899.X
申请日：2017-12-30
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于手机触摸屏印刷的丝印机,其包括丝印主机升降平台、基座和设置在基座上的丝印网板、网板微调平台、丝印主机，所述丝印网板固定设置在所述网板微调平台内，所述丝印主机安装于所述丝印网板的上方，所述丝印主机升降平台与所述基座连接并驱动所述基座完成升降动作，所述丝印主机升降平台包括伺服电机、行星减速器、滚珠丝杆、导轨和升降滑板，所述导轨设置在竖直方向上，所述升降滑板一侧与基座固定，另一侧与所述导轨滑动连接，所述滚珠丝杆通过行星减速器与所述伺服电机的输出端连接，所述升降滑板由所述滚珠丝杆驱动。
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公开(公告)号：CN108045838A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711490829.4
申请日：2017-12-30
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种触摸屏印刷生产线，其包括料笼中转站、自动装夹治具、环形传送带、丝印机和隧道炉，所述料笼中转站设置在所述环形传送带一侧，所述自动装夹治具设置在所述环形传送带上，所述环形传送带的依次经过所述丝印机和隧道炉；所述丝印机包括丝印主机升降平台、基座和设置在基座上的丝印网板、网板微调平台、丝印主机，所述丝印网板固定设置在所述网板微调平台内，所述丝印主机安装于所述丝印网板的上方，所述丝印主机升降平台与所述基座连接并驱动所述基座完成升降动作。
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公开(公告)号：CN107696030A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710772764.6
申请日：2017-08-31
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单机械臂的单位置输出控制方法，首先设置码放区域的垛件码放工艺；然后检测流水线的运转状态和工作状态，在所述流水线的运转状态或工作状态达到标准时，进行下一步，否则再次执行本步骤；接着检测所述流水线对应的托盘位置上的托盘状态，当所述托盘状态达到标准时，进行下一步，否则发出警报并对所述托盘再次执行本步骤；最后控制所述机械臂的取件部从所述流水线上抓取垛件，并根据所述码放工艺将所述垛件移动到所述托盘上的预定位置；根据所述码放工艺，以预定的姿态将所述垛件放置到所述托盘上的所述预定位置。本发明还提供了一种单机械臂的单位置输出控制装置，能有效减少所述机械臂在工作中的等待时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107571258A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710774838.X
申请日：2017-08-31
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于机械臂的工作路径规划方法，首先设置所述码放区域的垛件码放工艺；然后控制所述机械臂获取所述取件点位置，根据从所述取件点到用户选取的路径点规划第一阶段路径；接着控制所述机械臂从所述取件位抓取垛件，并经过所述第一阶段路径运动到所述过渡点；随后读取所述码放工艺得到所述垛件的置件位，根据从所述过渡点到所述置件位规划第二阶段路径；最后控制所述机械臂从所述第二阶段路径运动到所述置件点，并按照所述码放工艺将所述垛件放置在所述置件点上。本发明还提供了一种机械臂的工作路径规划装置，有效防止在机械臂抓取垛件的移动过程中碰撞障碍物，提高码垛工作的安全性，还能提高路径规划的灵活性。
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公开(公告)号：CN107511849B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710778018.8
申请日：2017-08-31
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体涉及了一种线缆的固定结构，包括第一部件、第二部件、承接部件和束线部件；承接部件大致为圆筒形结构，承接部件包括第一端和第二端，第一端的外侧壁转动连接于第一部件的连接端，第二端的外侧壁固接于第二部件的连接端；束线部件包括束线部和设在束线部上的连接杆，束线部上设有至少一个穿线孔，束线部通过连接杆固接在承接部件上。本发明的线缆的固定结构，设有承接部件，承接部件上设有束线部件，在第一部件和第二部件相对旋转时，固接于第二部件的承接部件带动束线部件中的线缆一同旋转，避免了线缆与机器人关节的摩擦，同时，束线部件还能够防止线缆相互缠绕。
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公开(公告)号：CN108246160B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201711490907.0
申请日：2017-12-30
申请人： 广州泰行智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于手机触摸屏印刷的油墨自动注入器，其包括油墨杯、油墨杯固定装置和搅拌装置，所述搅拌装置设置在所述油墨杯内部，所述油墨杯固定装置与所述油墨杯可拆卸连接；所述油墨杯包括杯体和密封盖，所述杯体为底部设有漏斗形出口的圆柱形结构，所述密封盖密封盖合在所述杯体的开口处，所述密封盖上还设有引气孔，所述引气孔与所述杯体的内部连通，所述引气孔与外部正压气流接通；本发明提供的一种用于手机触摸屏印刷的油墨自动注入器具有自动注油、搅拌均匀的优点。
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