气体燃烧速度测试仪
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221260894U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202322524645.2

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: G01N31/12

    摘要: 本实用新型提供了一种气体燃烧速度测试仪,包括混气罐、燃烧装置、拍摄装置和控制设备,所述混气罐、所述燃烧装置和所述拍摄装置分别与控制设备通信连接;其中,混气罐用于对待测试气体与空气进行混合得到均匀混合气体;燃烧装置包括火焰管和点火机构,火焰管用于对混气罐输送的均匀混合气体进行储存,点火机构用于对火焰管内的均匀混合气体进行点火,以使均匀混合气体燃烧;拍摄装置用于对火焰管进行拍摄,以获取均匀混合气体在所述火焰管内的燃烧影像;控制设备用于根据均匀混合气体的燃烧数据以及燃烧影像,输出待测试气体的燃烧速度;通过控制设备分别对混气罐、燃烧装置和拍摄装置进行控制,避免人为过多操作,从而提高测试效率。

    复杂空间越障机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112061263A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011088284.6

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: B62D57/028

    摘要: 本发明公开了一种复杂空间越障机器人,包括一沿水平方向延伸的机身以及对称设置在该机身长度方向两侧的至少3组长足行进机构,所述长足行进机构沿所述机身的长度方向间隔设置,所述长足行进机构包括第一腿、第二腿、第一角度调节机构和第二角度调节机构,所述第一腿的首端与所述机身可转动连接,所述第一腿的末端与所述第二腿的首端可转动连接,所述第二腿的末端设有驱动电机以及由该驱动电机驱动的轮子,所述第一腿与所述机身之间的角度通过所述第一角度调节机构调节,所述第一腿与所述第二腿之间的角度通过所述第二角度调节机构调节。本发明和现有技术相比所具有的优点是:轻量化、高越障。

    一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人

    公开(公告)号:CN115344045A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210978866.4

    申请日:2022-08-15

    发明人: 陈桂丰 李浩

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明属于机器人航向技术领域,提供了一种机器人导航线的确定方法、装置、存储介质及机器人,所述方法包括:获取第一图像,其中,所述第一图像是对所述空气舱中位于所述机器人前方的前隔板拍摄的图像,所述第一图像包括所述前隔板的门洞;获取第二图像,其中,所述第二图像是对所述空气舱中位于所述机器人后方的后隔板拍摄的图像,所述第二图像包括所述后隔板的门洞;根据所述第一图像确定所述前隔板的门洞的中心点,根据所述第二图像确定所述后隔板的门洞的中心点,并根据所述前隔板的门洞的中心点和所述后隔板的门洞的中心点,确定所述机器人在所述空气舱行驶时的导航线,为机器人的航向调整提供决策依据。

    复杂空间障碍识别及控制方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN117245655A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311225581.4

    申请日:2023-09-21

    发明人: 李浩 陈桂丰

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种复杂空间障碍识别及控制方法、系统及介质,其中该方法包括采集深度图像,对图像深度值的分布进行统计并寻找像素点最多的深度值作为舱门所在平面深度;以该深度值及其相邻两个单位深度作为全局分割阈值,分割出舱门对象;求左右边界各自像素队列中最左及最右点均值,根据深度图像数据对应点云坐标,获取舱门左边缘点的坐标和右边缘点的坐标,以机器人的几何中心为0点,计算输出三个变量:机器人几何中心与舱门中轴法线的横向距离DBC、与舱门平面的纵向距离D、机器人于舱门中轴法线的偏航角度∠A;根据三个变量,以及机器人三个基本动作的复合运动,进而翻越舱门。

    可越障查验机器人及其越障方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111959629A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010922307.2

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: B62D57/02

    摘要: 本发明公开了一种可越障查验机器人,该机器人至少由机身、两组驱动装置、两组与驱动装置相连的机臂、机尾支撑杆组成,机臂采用外侧齿轮、传动齿轮组和从动齿轮构成的行星齿轮式结构,机臂可绕机身360°转动,带动机身举升,从而实现机器人越障动作,该机器人具有控制简单、简化机构、重量轻、便于维护的优点。本发明还提供了一种机器人越障方法。