公开(公告)号：CN117445709A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311570089.0

申请日：2023-11-23

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

发明人： 王浩 ,  黄炳林 ,  李树沛 ,  周兴奎 ,  刘政刚 ,  余文星 ,  严溢 ,  王武 ,  陈鹏宇

IPC分类号： B60L53/00 ,  B60W60/00 ,  B60T7/12 ,  B60P3/00 ,  G01S19/14

摘要： 本发明提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的系统，应用于检测站和导引车上，包括设置于检测站的包括激光扫描传感器、发射天线和无线报警发射装置的检测车辆子系统和设置于导引车的包括接收天线、无线报警接收装置、自动驾驶控制装置、导航定位装置和车辆制动装置的控制车辆子系统，激光扫描传感器与无线报警发射装置连接；发射天线与无线报警发射装置连接；发射天线与接收天线连接；接收天线与无线报警接收装置连接；自动驾驶控制装置分别与无线报警接收装置、导航定位装置、车辆制动装置进行连接；本发明又提出一种检测导引车在港口充电区域是否运载集装箱的方法。本发明提高了运载集装箱的电动导引车在港口的作业效率以及安全性。

公开(公告)号：CN118954321A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411234125.0

申请日：2024-09-04

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

发明人： 严溢 ,  黄炳林 ,  赵飞 ,  韩宇淞 ,  吴鑫仔 ,  周兴奎 ,  廖梓恒 ,  周瑞舒 ,  廖利能 ,  李铭森

IPC分类号： B66C19/00 ,  B66C13/16 ,  B66C13/46 ,  B66C13/48

摘要： 本发明提出一种岸边起重机轨内交通安全信号自动控制系统，包括：总控制器；信号灯；倒计时指示屏；吊具位置指示屏；子控制器，设有一控制程序，该控制程序执行一基础控制逻辑和一吊具运行轨迹预测模型；吊具运行轨迹预测模型用于预测吊具运行轨迹，从而获得吊具抵达指定的虚拟交叉区域的剩余时间；基础控制逻辑用于控制信号灯、倒计时指示屏和吊具位置指示屏按港口岸边起重机轨内交通基础控制指令进行显示。本发明又提出一种控制方法，应用于如上所述的岸边起重机轨内交通安全信号自动控制系统；本发明提高了岸边起重机下的机动车的通行效率和通行安全性并且降低机动车司机误判风险。

公开(公告)号：CN222004969U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420856194.4

申请日：2024-04-23

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州南沙联合集装箱码头有限公司

发明人： 王浩 ,  赖炜亮 ,  廖利能 ,  韩宇淞 ,  王武 ,  严溢 ,  周瑞舒 ,  方羽鑫

IPC分类号： B60L53/35 ,  G01V11/00 ,  B60L53/36

摘要： 本实用新型提出一种用于对位防撞的车辆检测装置，包括四连杆支撑机构、拉伸弹簧件、锁紧定位杆、行程开关和车辆感应开关；四连杆支撑机构包括底杆件、左支撑杆件、顶杆件和右支撑杆件，左支撑杆件与右支撑杆件均向左倾斜；拉伸弹簧件一端与第二铰接点结构连接，拉伸弹簧件另一端与第四铰接点结构连接；锁紧定位杆的左侧部开设有一长导向槽，长导向槽的长度方向与锁紧定位杆的长度方向一致；左支撑杆件的中部设有导向轴；导向轴嵌入导向槽；锁紧定位杆的左侧部的一端部与第三铰接点结构铰接。本实用新型又提出一种应用如上所述的装置的IGV充电系统。本实用新型能同时实现车辆的对位检测及防撞功能且给IGV小车的自动充电过程提供方便安全的检测条件。