公开(公告)号：CN117921707A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410289337.2

申请日：2024-03-13

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司

发明人： 刘千波 ,  李威 ,  毛磊 ,  李西林 ,  张勇 ,  张桂昌 ,  曾跃滨 ,  卫才望 ,  奚菲若

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/00 ,  B03C3/00

摘要： 本发明公开了一种配电室用巡检机器人，包括HSR智能巡检机器人和对HSR智能巡检机器人进行充电的充电桩，所述HSR智能巡检机器人上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装，所述HSR智能巡检机器人上设有对配电柜运行状态进行实时监测的双光高清云台，所述HSR智能巡检机器人外轮廓上的一侧设有控制HSR智能巡检机器人上各部件协调运行的控制显示一体屏，所述HSR智能巡检机器人的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上设有对双光高清云台高度进行调节的调节机构和对六轴机械臂位置进行调节的辅助机构，本申请具有对六轴机械臂位置进行调节，提高了六轴机械臂的实用性。