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公开(公告)号：CN117921707A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410289337.2
申请日：2024-03-13
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
摘要： 本发明公开了一种配电室用巡检机器人，包括HSR智能巡检机器人和对HSR智能巡检机器人进行充电的充电桩，所述HSR智能巡检机器人上设有进行六个自由度调节的六轴机械臂，所述六轴机械臂的末端设有对配电柜进行带电操作的操作末端工装，所述HSR智能巡检机器人上设有对配电柜运行状态进行实时监测的双光高清云台，所述HSR智能巡检机器人外轮廓上的一侧设有控制HSR智能巡检机器人上各部件协调运行的控制显示一体屏，所述HSR智能巡检机器人的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆上设有对双光高清云台高度进行调节的调节机构和对六轴机械臂位置进行调节的辅助机构，本申请具有对六轴机械臂位置进行调节，提高了六轴机械臂的实用性。
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公开(公告)号：CN113307052A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110621360.3
申请日：2021-06-03
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 刘菁 , 何晓涛 , 陈智伟 , 林锦晖 , 毛磊 , 张旭东 , 李威 , 卫才望 , 刘家荣 , 李意 , 黄小勇 , 韦大松 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 廖炳清 , 李东 , 张华龙 , 吴向宇 , 李锐铭 , 袁浩强 , 李恺杰 , 赵卫方 , 刘超龙 , 程褚伟 , 柯锦洪 , 郑始才 , 张红超 , 曹超 , 管洪兵 , 聂方伟 , 王帅兵 , 伍永耀 , 周益 , 王晓雷 , 杨淡松 , 席瑞丰
摘要： 发明属于仓储技术领域，公开了一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法，包括如下步骤：步骤1：空车过磅计重，得到空车重Wm1；步骤2：空车到达料仓位置，料仓侧壁具有侧壁放料单元，所述侧壁放料单元内设有放料体积计量模块；侧壁放料单元向空车的车斗内放料，得到放料体积Vm和理论放料重量Wm3、预测放料重量Wm4；步骤3：车辆过磅计重，得到满载重Wm2；步骤4：计算本次放料的补偿系数βm＝(Wm3‑Wm2+Wm1)/Wm3*100％；Wm3＝Vm*ρ；Wm4＝Wm3*(1+βm‑1)；ρ为物料密度；步骤5：下一车在进行装载时，采用补偿系数βm计算放料体积。该方法放料误差率可控制在10‰以内。
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公开(公告)号：CN110201462A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910641919.1
申请日：2019-07-16
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
IPC分类号： B01D46/00 , B01D46/02 , B01D46/04 , B01D46/44 , B01D46/46 , B01D46/48 , G08B21/18 , G08B21/12 , G08B19/00
摘要： 本发明公开了一种应用在除尘器的粉尘防爆监测报警装置，包括除尘器本体、主控模块、设置在所述除尘器本体上的且与所述主控模块连接的除尘布袋监测模块、工作温度监测模块、气包喷吹监测模块、输灰电机监测模块、卸灰电机监测模块、报警模块，在所述主控模块上通过PPI总线连接有显示模块、传输模块。本发明通过对除尘器的进出风口压力差、箱体温度、气包喷吹压力、输灰旋转频率、卸灰旋转频率等运行数据进行全方位实时监控，当除尘器发生异常情况时主控模块控制报警器发出声光报警、采取保护动作，有效防止除尘器内粉尘爆炸产生危险，安全系数高。
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公开(公告)号：CN118276491A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410395520.0
申请日：2024-04-02
申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , B63B27/00 , B63B25/00 , B63B25/02
摘要： 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。
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公开(公告)号：CN113307052B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110621360.3
申请日：2021-06-03
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 刘菁 , 何晓涛 , 陈智伟 , 林锦晖 , 毛磊 , 张旭东 , 李威 , 卫才望 , 刘家荣 , 李意 , 黄小勇 , 韦大松 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 廖炳清 , 李东 , 张华龙 , 吴向宇 , 李锐铭 , 袁浩强 , 李恺杰 , 赵卫方 , 刘超龙 , 程褚伟 , 柯锦洪 , 郑始才 , 张红超 , 曹超 , 管洪兵 , 聂方伟 , 王帅兵 , 伍永耀 , 周益 , 王晓雷 , 杨淡松 , 席瑞丰
摘要： 发明属于仓储技术领域，公开了一种颗粒物料仓储侧壁精准放料方法，包括如下步骤：步骤1：空车过磅计重，得到空车重Wm1；步骤2：空车到达料仓位置，料仓侧壁具有侧壁放料单元，所述侧壁放料单元内设有放料体积计量模块；侧壁放料单元向空车的车斗内放料，得到放料体积Vm和理论放料重量Wm3、预测放料重量Wm4；步骤3：车辆过磅计重，得到满载重Wm2；步骤4：计算本次放料的补偿系数βm＝(Wm3‑Wm2+Wm1)/Wm3*100％；Wm3＝Vm*ρ；Wm4＝Wm3*(1+βm‑1)；ρ为物料密度；步骤5：下一车在进行装载时，采用补偿系数βm计算放料体积。该方法放料误差率可控制在10‰以内。
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公开(公告)号：CN118195538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410401324.X
申请日：2024-04-03
申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多机型协同卸船作业方法，旨在让门机和卸船机协同作业，提高卸船效率；同时，提供了一种多机型协同卸船作业系统，其技术方案：一种多机型协同卸船作业方法，包括以下步骤：步骤1：门机和卸船机移动到散料船泊位预置点，对散料船进行全船扫描，获得点云数据；步骤2：对点云数据进行拼接，建立全船点云模型；步骤3：根据全船点云模型规划门机和卸船机相对各自作业船舱的站位，让门机和卸船机各自移动到所规划的站位上；步骤4：根据门机和卸船机的站位，制定卸船作业策略，规划门机和卸船机的作业路径，让门机和卸船机相对各自作业船舱进行卸料作业，属于卸船技术领域。
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公开(公告)号：CN222007063U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420844815.7
申请日：2024-04-23
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司
摘要： 本实用新型涉及起重机配件领域，公开一种可地面更换的抓斗，其设置有两根抓斗开闭钢丝绳和两根抓斗承重链条，还配置有辅助绳，所述辅助绳的一端与两根抓斗开闭钢丝绳的末端可拆卸连接、另一端为用以与两根起重机开闭钢丝绳可拆卸连接的自由端；所述两根抓斗承重链条均为长链条，其自由端用以与两根起重机支持钢丝绳可拆卸连接；所述抓斗以开斗状态位于地面时，所述辅助绳和两根抓斗承重链条均可自由下垂至地面。本实用新型的抓斗借助辅助绳的中间作用，工人在地面即可安装/拆除卸扣，使抓斗更换作业由高空转为地面，消除了高空作业安全隐患，减少了叉车使用，节约了人力物力，简化了抓斗更换操作，省时省力，提升了抓斗更换效率。
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公开(公告)号：CN221976075U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420681819.8
申请日：2024-04-02
申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 武汉港迪智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种回转机构定位检测装置，旨在利用绝对值编码器来精准监测回转主轴的转动角度，同时通过结构上的布局，对绝对值编码器进行有效防护，其技术方案：一种回转机构定位检测装置，包括机架、转动设置在机架上的回转主轴以及固定在回转主轴上的第一齿轮，机架上设有支架，支架沿与回转主轴的轴向相垂直的方向延伸，支架上设有绝对值编码器和传动箱体；传动箱体上设有第一转轴和第二转轴，第二转轴上设有与第一齿轮相配合的第二齿轮，第一转轴与第二转轴通过锥齿轮传动组件传动连接；绝对值编码器位于第一转轴与回转主轴之间，绝对值编码器与第一转轴的一端连接，属于装船机技术领域。
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公开(公告)号：CN218538096U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222892922.0
申请日：2022-10-31
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 茂名广港码头有限公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 刘菁 , 詹建北 , 饶智敏 , 方梦庚 , 刘千波 , 何晓涛 , 李威 , 毛磊 , 张旭东 , 严明伟 , 刘辉 , 李汉标 , 张勇 , 陈智伟 , 卫才望 , 李意 , 黎杰 , 张桂昌 , 黄小勇 , 林秋彬 , 刘家荣 , 林锦晖 , 韦大松 , 余双林 , 于文远 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 李东 , 赵国水
摘要： 本实用新型公开了一种负压双气垫多点卸料回抛式输送机，包括输送段，输送段包括输送皮带以及第一气室，第一气室连接风机，第一气室上部为带有节流孔的第一盘槽；输送段包括至少两段输送子段，前一段输送子段的首端高于后一段输送子段的尾端；回抛机构设置在输送子段的首端，回抛机构包括卸料口，回抛机构在卸料口处设置有活动挡板，活动挡板处于关闭状态时，物料抛落后从卸料口卸出，活动挡板处于打开状态时，物料抛落到下一段输送子段上进行输送；回程段包括有回程皮带以及第二气室，第二气室连接风机，第二气室上部为带有节流孔的第二盘槽。上述回抛式输送机能够平稳输送物料，保护物料质量，可多点对物料进行卸料，可提高卸料效率。
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公开(公告)号：CN215515234U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121235882.1
申请日：2021-06-03
申请人： 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 , 江门市振达机械制造有限公司
发明人： 刘菁 , 何晓涛 , 陈智伟 , 林锦晖 , 毛磊 , 张旭东 , 李威 , 卫才望 , 刘家荣 , 李意 , 黄小勇 , 韦大松 , 陈双明 , 伍有照 , 谢功升 , 廖炳清 , 李东 , 张华龙 , 吴向宇 , 李锐铭 , 袁浩强 , 李恺杰 , 赵卫方 , 刘超龙 , 程褚伟 , 柯锦洪 , 郑始才 , 张红超 , 曹超 , 管洪兵 , 聂方伟 , 王帅兵 , 伍永耀 , 周益 , 王晓雷 , 杨淡松 , 席瑞丰
摘要： 实用新型属于仓储技术领域，公开了一种颗粒物料仓储物料发放系统，包括地磅、服务器、料仓、设置在料仓上的物料发放模块，所述物料发放模块内置计量子模块，所述地磅、计量子模块分别与服务器通信连接。该系统可尽可能高的提高物料的下料精度，让物料尽可能的一次性下料即可装载精准。
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