公开(公告)号：CN117764468B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311662983.0

申请日：2023-12-06

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州港股份有限公司新港港务分公司

发明人： 曾宇 ,  刘顺权 ,  朱俊良 ,  刘俊武 ,  刘恒锋 ,  邓汉艺 ,  李文锋 ,  马辉 ,  王猛 ,  支建国 ,  尹飞 ,  周智和 ,  邓路明

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G07C9/20 ,  G16Y10/40

摘要： 本发明提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制方法，包括以下步骤：S1，检测进入港口装驳线的指定区域的运输车辆的车辆位置信息以及车辆身份信息，当车辆位置信息以及车辆身份信息均满足预设条件时，则执行S2；S2，通过视觉检测的方式识别运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态，然后执行S3；S3，根据运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态判断是否允许运输车辆驶离港口装驳线的指定区域。本发明又提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制系统，包括港口作业管理平台、深度学习模型、视觉设备和车辆信息识别子系统。本发明根据港口运输车内物料以及车斗动作实现了高效的港口装驳线的智能化检测与控制。

公开(公告)号：CN117764468A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311662983.0

申请日：2023-12-06

申请人： 广州港股份有限公司 ,  广州港股份有限公司新港港务分公司

发明人： 曾宇 ,  刘顺权 ,  朱俊良 ,  刘俊武 ,  刘恒锋 ,  邓汉艺 ,  李文锋 ,  马辉 ,  王猛 ,  支建国 ,  尹飞 ,  周智和 ,  邓路明

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06V20/54 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G07C9/20 ,  G16Y10/40

摘要： 本发明提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制方法，包括以下步骤：S1，检测进入港口装驳线的指定区域的运输车辆的车辆位置信息以及车辆身份信息，当车辆位置信息以及车辆身份信息均满足预设条件时，则执行S2；S2，通过视觉检测的方式识别运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态，然后执行S3；S3，根据运输车辆的车斗动作状态以及车斗物料残余状态判断是否允许运输车辆驶离港口装驳线的指定区域。本发明又提出一种基于物联网和机器视觉的智能装驳线的控制系统，包括港口作业管理平台、深度学习模型、视觉设备和车辆信息识别子系统。本发明根据港口运输车内物料以及车斗动作实现了高效的港口装驳线的智能化检测与控制。