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公开(公告)号：CN116161492B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310459677.0
申请日：2023-04-26
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明公开了纱筒搬运设备及方法，纱筒搬运设备包括控制组件、第一导轨、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、落筒组件，第一导轨用于连接天花板；第一移动组件包括第一驱动件和基座，第一驱动件驱动基座沿第一导轨运动；第二移动组件包括第二驱动件、第二导轨和安装平台，第二导轨安装于基座，第二驱动件驱动安装平台沿第二导轨运动；第三移动组件包括第三驱动件、第三导轨和纱筒夹具，第三导轨安装于安装平台，第三驱动件驱动纱筒夹具沿第三导轨往复移动，以驱使纱筒夹具向待搬运纱筒靠近或远离；落筒组件包括推筒板和第四驱动件，第四驱动件驱动推筒板沿第三导轨运动以推动纱筒下落完成落筒。
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公开(公告)号：CN116513728A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310417922.1
申请日：2023-04-19
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本发明涉及一种面向多工位的丝饼移动运输系统，包括RGV循环输送轨道、桁架机械手、桁架机械手轨道、卷线机、丝饼车及丝饼车转台，卷线机安装在RGV循环输送轨道的内侧用于生产丝饼，桁架机械手轨道安装于RGV循环输送轨道内侧，桁架机械手轨道位于RGV循环输送轨道和卷线机之间，桁架机械手和桁架机械手轨道滑移连接用于将卷丝机生产的丝饼夹取；丝饼车和丝饼车转台运动连接，丝饼车转台安装在RGV循环输送轨道和桁架机械手轨道之间用于将丝饼车从丝饼车转台转运到RGV循环输送轨道上。本发明实现丝饼自动化运输、运输效率高，属于丝饼搬运流水线技术领域。
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公开(公告)号：CN116750588B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310539291.0
申请日：2023-05-12
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有夹紧工装；第二夹具至少设置有一个，第二夹具与第一夹具沿固定座的长度方向间隔布置，每个第二夹具固定有夹紧工装；第一驱动件至少设置有一个，第一驱动件与第二夹具一一对应设置，第一驱动件驱使第二夹具沿固定座的长度方向滑动；第一驱动件驱动第二夹具向第一夹具靠近或远离，调节第一夹具与第二夹具之间的距离以提高空间利用率，避免纱筒转移过程中发生磕碰损毁。
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公开(公告)号：CN116161492A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310459677.0
申请日：2023-04-26
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
IPC分类号： B65H67/06
摘要： 本发明公开了纱筒搬运设备及方法，纱筒搬运设备包括控制组件、第一导轨、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、落筒组件，第一导轨用于连接天花板；第一移动组件包括第一驱动件和基座，第一驱动件驱动基座沿第一导轨运动；第二移动组件包括第二驱动件、第二导轨和安装平台，第二导轨安装于基座，第二驱动件驱动安装平台沿第二导轨运动；第三移动组件包括第三驱动件、第三导轨和纱筒夹具，第三导轨安装于安装平台，第三驱动件驱动纱筒夹具沿第三导轨往复移动，以驱使纱筒夹具向待搬运纱筒靠近或远离；落筒组件包括推筒板和第四驱动件，第四驱动件驱动推筒板沿第三导轨运动以推动纱筒下落完成落筒。
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公开(公告)号：CN116750588A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310539291.0
申请日：2023-05-12
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有夹紧工装；第二夹具至少设置有一个，第二夹具与第一夹具沿固定座的长度方向间隔布置，每个第二夹具固定有夹紧工装；第一驱动件至少设置有一个，第一驱动件与第二夹具一一对应设置，第一驱动件驱使第二夹具沿固定座的长度方向滑动；第一驱动件驱动第二夹具向第一夹具靠近或远离，调节第一夹具与第二夹具之间的距离以提高空间利用率，避免纱筒转移过程中发生磕碰损毁。
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公开(公告)号：CN220111804U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202320814226.X
申请日：2023-04-12
申请人： 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种超声波清洗系统，包括机架、输送机构和功能机构，机架的内部设置有空腔；输送机构包括输送组件，输送组件沿机架的长度方向穿设于机架设置，输送组件包括沿竖直方向从上往下间隔设置的第一输送段和第二输送段，且第一输送段与第二输送段首尾相接以构成传送回路，第一输送段与第二输送段之间设置有水池，第一输送段的一端设置有上料位，另一端设置有下料位，上料位处设置有上料机构，下料位处设置有下料机构；功能机构包括沿第一输送段上绕丝筒的输送方向依次设置在上料位与下料位之间的超声波清洗装置、喷淋装置、干燥装置和检测装置。本实用新型能够提高绕丝筒的清洗效率。此实用新型用于超声波清洗技术领域。
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公开(公告)号：CN116573486A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310617789.4
申请日：2023-05-29
申请人： 广州华荣安科技有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本发明公开了一种全自动玻璃纤维生产线，包括卷曲线、剥筒清洗线、包装线和工控电脑，卷曲线包括卷丝机、取料装置和第一输送机构；剥筒清洗线包括依次间隔设置的第一上料机构、剥筒机构、清洗机构和第一下料机构，剥筒清洗线还包括第二输送机构和设置在清洗机构处的第二上料机构，第二输送机构用于沿剥筒清洗线输送绕丝筒，第二上料机构用于将绕丝筒放入清洗机构中；包装线上依次间隔设置有第三上料机构、称重机、贴标机和打包机、第二下料机构，包装线还包括用于沿包装线输送料箱的第三输送机构；其中，卷曲线、剥筒清洗线和包装线能够通过输送机构形成闭环回路。本发明能够同时提高工作效率。此发明用于玻璃纤维生产技术领域。
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公开(公告)号：CN219788372U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321331389.9
申请日：2023-05-29
申请人： 广州华荣安科技有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线，绕丝筒上下料夹具包括机架，设有用于连接机器人的连接部；至少两个夹持部，间隔设置在机架上并组成一组，夹持部包括夹爪、驱动件和传感器，传感器用于获取绕丝筒和夹爪的相对位置关系，驱动件用于驱动夹爪抓取或松开；以及控制模块，与传感器连接，控制模块适于控制驱动件的动作以适用绕丝筒的厚度。此夹具配置有传感器，使得机器人可以根据绕丝筒的厚度抓取，防止抓取时导致纱筒变形或者电子纱受到污染，根据外部信号机器人能够准确快速地移动到指定位置上下料，无需人工参与操作，运动灵活平稳高效，大大提高上下料机器人生产稳定性与效率。
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公开(公告)号：CN220131607U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321331497.6
申请日：2023-05-29
申请人： 广州华荣安科技有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种纱筒剥线机构、装置及生产线，纱筒剥线机构包括机架；夹紧部件，设置在机架上，夹紧部件用于接收纱筒；剥筒部件，设置在机架上，剥筒部件包括剥筒块、夹具组件和驱动组件，夹具组件用于夹紧纱筒，驱动组件用于驱动剥筒块沿纱筒的轴向滑动，剥筒块抵接于纱筒的外壁并适于推出纱筒上的纱线。通过夹紧部件将纱筒固定，同时夹具组件夹持纱筒以便纱筒更好的脱线，此时剥筒块通过挤压向外的运动方式脱线，以便于将残留在纱筒上的纱线推出纱筒，提高了纱线的利用率，降低了成本的消耗，也大大提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN219790788U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321331575.2
申请日：2023-05-29
申请人： 广州华荣安科技有限公司 , 广东技术师范大学
摘要： 本实用新型公开了一种自动贴标装置及生产线，自动贴标装置包括机架；导轨机构，设置在机架上；贴标机，滑动设置在导轨机构上，贴标机适于在平面上移动；转位机构，设置在贴标机的底部，转位机构用于驱动贴标机转动；视觉定位机构，设置在贴标机上，视觉定位机构用于确定货物与贴标机之间的相对位置关系。根据生产线的需要，将贴标机与视觉定位机构相互结合，大大降低了由于传统通过人为贴标而造成得失误，同时提高了机器在生产线上的工作效率，配有转位机构和导轨机构使得机器更加灵活自由，可以适应不同的工作环境。
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