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公开(公告)号：CN106946083B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710272826.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。
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公开(公告)号：CN106945873A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710272819.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推出装置，包括产品区、直导杆、用于将产品推出产品区外的推杆、用于抵压产品的下压件、第一平移座、第二平移座、第一驱动机构、第一轨道和第二轨道；第一驱动机构用于带动直导杆沿竖向移动；第一平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第一轨道用于导引第一平移座以促使第一平移座沿横向运动；推杆固定在第一平移座上；第二平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第二轨道用于导引第二平移座以促使第二平移座沿横向运动；下压件活动安装在第二平移座，可相对第二平移座升降；还包括用于促使下压件升降的升降机构。本发明能防止产品在被推出过程中发生变形，保护产品的结构，以便于产品的装盒。
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公开(公告)号：CN109849427A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910121694.7
申请日：2019-02-19
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装盒成型模具，包括沿竖向方向做往复运动的直线机构、与直线机构下端连接的内腔成型模具以及位于内腔成型模具下方的外腔成型模具；外腔成型模具包括一组相对设置的第一成型模块以及一组相对设置的第二成型模块；第一成型模块与第二成型模块之间围成供内腔成型模具通过的成型通道，第一成型模块与第二成型模块的连接处均设置有顶件；顶件的高度高于第一成型模块的高度，第一成型模块的高度高于第二成型模块的高度。本发明的包装盒成型模具，其能在一个工序中完成对包装盒纸板的多次弯折。
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公开(公告)号：CN106945873B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201710272819.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推出装置，包括产品区、直导杆、用于将产品推出产品区外的推杆、用于抵压产品的下压件、第一平移座、第二平移座、第一驱动机构、第一轨道和第二轨道；第一驱动机构用于带动直导杆沿竖向移动；第一平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第一轨道用于导引第一平移座以促使第一平移座沿横向运动；推杆固定在第一平移座上；第二平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第二轨道用于导引第二平移座以促使第二平移座沿横向运动；下压件活动安装在第二平移座，可相对第二平移座升降；还包括用于促使下压件升降的升降机构。本发明能防止产品在被推出过程中发生变形，保护产品的结构，以便于产品的装盒。
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公开(公告)号：CN106946083A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710272826.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。
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公开(公告)号：CN210436701U
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201920227387.2
申请日：2019-02-19
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装盒成型模具，包括沿竖向方向做往复运动的直线机构、与直线机构下端连接的内腔成型模具以及位于内腔成型模具下方的外腔成型模具；外腔成型模具包括一组相对设置的第一成型模块以及一组相对设置的第二成型模块；第一成型模块与第二成型模块之间围成供内腔成型模具通过的成型通道，第一成型模块与第二成型模块的连接处均设置有顶件；顶件的高度高于第一成型模块的高度，第一成型模块的高度高于第二成型模块的高度。本实用新型的包装盒成型模具，其能在一个工序中完成对包装盒纸板的多次弯折。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210028159U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920227396.1
申请日：2019-02-19
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
IPC分类号： B65B51/02
摘要： 本实用新型公开了一种包装盒封装设备，包括：工装板、工位输送带、压舌挡板、反向推舌机构以及盒盖压合机构；压舌挡板的水平高度与侧舌的水平高度大致齐平；反向推舌机构包括推舌块和旋转驱动机构，旋转驱动机构驱动推舌块转动以靠近或远离侧舌；盒盖压合机构包括第一直线驱动机构、连杆、旋转轴和压板；第一直线驱动机构用于驱动连杆做直线往复运动；连杆的一端与第一直线驱动机构传动连接，另一端与旋转轴固定连接；压板固定连接在旋转轴上。本实用新型实现了将侧舌压平以及将盒盖压合的工序，减少了人工封装所耗费的大量时间和人力，缩短了工时并提高了生产效率，同时使封装的标准化程度更高，提高了产品的良品率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206927212U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720440098.1
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 本实用新型公开了一种下压装置，包括机架、用于抵压外部物件的下压件、升降组件和驱动机构，下压件其中一侧铰接在机架上；机架包括安装部；升降组件包括升降件和升降轨，升降轨包括相互连接的水平段和第一倾斜段；升降件包括第一连接段、第二连接段、以及连接第一连接段和第二连接段的承托段；第一连接段与升降轨可移动配合；承托段设置有承托部，承托部承托于下压件的下方；第二连接段铰接在安装部上；驱动机构用于带动安装部移动，以使安装部带动第一连接段在安装部的带动下沿升降轨的长度方向循环运动；还包括用于提供促使下压件向下运动的弹性应力的弹性元件。本实用新型通过机械化方式实现产品的下压，进而降低劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN206926882U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720434859.2
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了自动装盒机的纸片纠偏装置，包括机架，还包括用于输送纸片的输送机构以及纠偏机构，输送机构以及纠偏机构均安装在机架上；输送机构的输送方向上设有一用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括挡片以及驱动机构，挡片设于所述阻挡工位，驱动机构用于带动挡片向着靠近或者远离阻挡工位运动；挡片用于在向着靠近阻挡工位时阻挡纸片。本实用新型的自动装盒机的纸片纠偏装置，其既能使输送的纸片不会发生偏斜情况，同时还可使纸片顺利输出，便于后续工序的进行。
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公开(公告)号：CN207192273U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720440136.3
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了可切换轨道的推送装置，机架，第一平移座，导向机构，用于放置产品的产品区，用于将产品推出产品区外的推臂，以及调节机构；导向机构包括第一驱动机构，直导杆，以及导槽；导槽包括调节段和导向段，导向段包括均与调节段连通的第一直导段和第一斜导段，第一直导段平行于机架的长度方向；第一斜导段倾斜设置；第一驱动机构用于带动直导杆沿机架的长度方向运动；第一平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿机架宽度方向移动；第一平移座设置有活动插装于导槽内的第一导向部；调节机构用于促使第一导向部选择性地进入第一直导段或第一斜导段。本实用新型能切换推臂的运动路径，以使得推臂可沿不同路径运动，使用比较灵活。
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