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公开(公告)号：CN117342087A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332572.5
申请日：2023-10-13
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种异形瓶拔托装置，包括进料输送带、进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔、瓶托回流输送带、驱动机构，所述进料输送带和所述瓶托回流输送带分别设置在所述拔托升降转塔的两侧，所述进托螺杆设置在所述进料输送带上，并与所述拔托升降转塔衔接，所述拔托升降转塔和所述送瓶升降转塔衔接，所述驱动机构通过传动结构分别驱动所述进托螺杆、拔托升降转塔、送瓶升降转塔旋转。本发明可快速稳定地将包装瓶从瓶托中拔出，工作效率高，可实现瓶托的回流再利用。
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公开(公告)号：CN115924200A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211438077.8
申请日：2022-11-16
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了软包装产品码垛入盒装置，包括机架、伺服电机、曲柄连杆机构、转动副、线性滑轨、驱动杆、吸盘机构、挡料机构，所述伺服电机通过传动结构和所述曲柄连杆机构连接，所述曲柄连杆机构和所述转动副连接，所述线性滑轨和所述转动副可转动连接，且所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块和支撑结构可转动连接，所述支撑结构和所述机架固定连接，所述驱动杆可旋转地设置在所述机架上，且所述驱动杆和所述转动副之间通过皮带齿轮组连接，所述吸盘机构设置在所述转动副上，所述挡料机构设置在所述驱动杆上。本发明实现以竖直方式抓取产品，再将产品以水平方式且正面朝上地经接料口放入下一工序、取放料速度块、工作效率高、结构简便。
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公开(公告)号：CN115108118A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210750653.6
申请日：2022-06-29
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 一种理瓶机用自动上料装置，包括机架、升降传动机构、吸袋上料机构、吸袋破袋机构和瓶库切刀，吸袋上料机构和吸袋破袋机构分别安装在两组升降传动机构上，瓶库切刀安装在瓶库顶部的转运平台上，用于刺破瓶子包装袋的底部；吸袋上料机构包括第一旋转手臂、第一旋转驱动组件、调整摆动臂、摆动驱动组件和第一吸盘组件，用于吸取搬运成匝塑封的瓶子；吸袋破袋机构包括第二旋转驱动组件、第二旋转手臂、第二吸盘组件和切刀组件，用于吸取瓶子，待瓶库切刀刺破包装袋底部后，提起并刺破包装袋的两侧，待瓶子全部掉落后再将回收塑料袋。本发明可使理瓶机上料中瓶子的移取、破袋、倒瓶、包装袋回收等过程实现全自动化，节省人工，适用性广。
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公开(公告)号：CN106945873A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710272819.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种推出装置，包括产品区、直导杆、用于将产品推出产品区外的推杆、用于抵压产品的下压件、第一平移座、第二平移座、第一驱动机构、第一轨道和第二轨道；第一驱动机构用于带动直导杆沿竖向移动；第一平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第一轨道用于导引第一平移座以促使第一平移座沿横向运动；推杆固定在第一平移座上；第二平移座活动安装在直导杆上，可相对直导杆沿横向运动；第二轨道用于导引第二平移座以促使第二平移座沿横向运动；下压件活动安装在第二平移座，可相对第二平移座升降；还包括用于促使下压件升降的升降机构。本发明能防止产品在被推出过程中发生变形，保护产品的结构，以便于产品的装盒。
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公开(公告)号：CN117228606A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311244981.X
申请日：2023-09-22
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于入托异形瓶的压盖装置，包括环形导轨，环形导轨上间隔设有多个可沿环形导轨转动的定位机构，环形导轨的侧旁设有按生产顺序依次排列的进料机构、送盖机构、底部预压盖机构、顶部压盖机构，送盖机构的出盖端衔接取盖结构，取盖结构的侧旁设有导向座，进料机构用于将放有异形瓶的瓶托输送至定位机构，送盖机构用于输送瓶盖，导向座用于驱动定位机构对瓶盖进行定位，使瓶盖对准异形瓶的瓶口，取盖结构用于吸住定位好的瓶盖，底部预压盖机构用于将瓶托和异形瓶往上顶，使瓶盖套在异形瓶的瓶口上，顶部压盖机构用于将的瓶盖压到位。本发明可先将异形瓶往上移动，使瓶盖套在异形瓶上，无需使瓶盖向下移动，提高压盖的精确度。
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公开(公告)号：CN117228101A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311388811.9
申请日：2023-10-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种干燥剂自动接驳设备，包括安装架、交替送料平台、端面裁剪机构、1号送料装置、2号送料装置、接驳平台、定位夹持出料机构、超声波焊接装置，安装架、接驳平台、定位夹持出料机构按顺序依次分布，交替送料平台和端面裁剪机构分别设置在安装架上，1号送料装置和2号送料装置分别呈上下相互平行地分布在交替送料平台上，超声波焊接装置位于接驳平台的上方，交替送料平台用于驱动1号送料装置或2号送料装置中的任意一个与接驳平台衔接，端面裁剪机构用于对干燥剂尾料进行裁剪，超声波焊接装置用于将1号送料装置送出的干燥剂和2号送料装置送出的干燥剂焊接起来。本发明结构简单、可包装生产工序的连续性、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115871985A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211437346.9
申请日：2022-11-16
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装盒成型装盒机，包括进料输送带、堆叠机构、推进机构、AB工位传送带、推出机构、抓料平台、储料仓、吸纸臂、纸板推送机构、纸盒成型机构、装盒输送带、抓料机器人，堆叠机构用于将进料输送带上的方形瓶排列成多行多列，推进机构用于将排列成多行多列的方形瓶推送至AB工位传送带，推出机构用于将AB工位传送带上的方形瓶推送至抓料平台，装盒输送带上设有盒体限位座，储料仓水平设置，吸纸臂用于将储料仓中的纸板吸取至纸板推送机构，纸板推送机构上方设置有点胶枪，纸盒成型机构用于对点胶后的纸板进行冲压成包装盒，并将包装盒下压至盒体限位座中，抓料机器人用于将抓料平台上的方形瓶抓取至包装盒。本发明可提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114261817A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111650102.4
申请日：2021-12-29
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了金属罐封膜系统，包括沿罐子输送机构依次设置的旋转定位工位、预充氮工位、取膜及点封工位、平封工位、曲封工位，所述罐子输送机构用于对罐子进行输送及抱紧定位，所述旋转定位工位用于抓取并旋转罐子，使罐子旋转至设定方位，所述预充氮工位用于对罐子进行充氮，所述取膜及点封工位用于将膜取至罐子上并进行点封，所述平封工位用于对点封好的罐子进行充氮气、抽真空以及平封，所述曲封工位用于对平封好的膜进行翻边封口。本发明可提高产品的稳定定，换膜不停机，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106184911B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610712800.5
申请日：2016-08-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明属于机械设备领域且公开了一种装箱机，包括纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置、纸箱开箱装置、输送带、纸箱仓和护栏，所述纸箱开箱装格板装置的左侧与隔箱板抓取运输装置固定连接，所述纸箱开箱装格板装置的前侧固定安装有封箱机构，所述隔箱板抓取运输装置的前侧固定安装有夹瓶装箱装置，所述箱格板移动结构的左侧固定安装有纸箱开箱装置。本发明通过纸箱开箱装格板装置、隔箱板抓取运输装置、封箱机构、夹瓶装箱装置和纸箱开箱装置，可以实现装箱工序自动化，节省大量的人力和成本，使用方便，操作简单，具有很高的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN106946083B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710272826.7
申请日：2017-04-24
申请人： 广州珐玛珈智能设备股份有限公司
摘要： 本发明公开了自动装盒机的纸片运输机构，包括机架；该送纸机构包括第一输送段以及第二输送段，所述第二输送段的起始端衔接于所述第一输送段的末端，所述第一输送段用于带动纸片沿第一方向运动，所述第二输送段用于带动纸片沿第二方向运动；所述第一输送段上形成有用于阻挡纸片的阻挡工位；纠偏机构包括第一挡片以及驱动机构，所述第一挡片设于所述阻挡工位，所述驱动机构用于带动所述第一挡片向着靠近或者远离所述阻挡工位运动；所述第一挡片用于在向着靠近所述阻挡工位时阻挡所述纸片；夹纸机构，该夹纸机构用于夹取第二输送段上的纸片，并用于带动纸片沿所述第二方向运动。本发明可实现纸片在两平行方向上的交接；交接过程稳定。
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