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发明公开
一种智能起吊传输运装机器人审中-公开

公开(公告)号：CN112479054A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011222674.8

申请日：2020-11-05

申请人： 广州理工学院

发明人： 谢辉 , 周雨薇

IPC分类号： B66C23/26 , B66C13/46 , B66C13/44 , B66C15/04

摘要： 本发明公开了一种智能起吊传输运装机器人，其包括机器人本体；机器人本体上设有＝吊装组件和输送带；吊装组件包括机械臂、机械手和吊装控制模块；输送带上沿其输送方向依次设有放置区和投放区；投放区位于外界承载设备连接，放置区位于机械手下方；吊装控制模块包括图像处理模块、摄像头及用于控制机械臂和机械手运动状态的驱动模块；摄像头将捕捉到的货物位置信息输送至图像处理模块，图像处理模块分析判断货物的距离与位置并将坐标信息发送给驱动模块，驱动模块根据坐标信息控制机械臂和机械手的抓取货物；本发明具有智能化水平高，不受现场工作环境的限制，机动性强、灵活性高和工作效率高的优点。