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公开(公告)号：CN111583193B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010319017.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法，该装置主要包括：计算机、工业相机、光学镜头、照明装置以及成像装置等。工业相机用于采集开心果骨架图像，计算机通过图像分析与识别得到开心果的轮廓，提取轮廓倾斜角度。该提取算法步骤主要包括：图像采集、中值滤波、HSV变换、选取H通道图像、图像分割、联通性分析、骨架二值化、仿射变化、轮廓提取、构造骨架模板、匹配骨架模板、评价模板重合度、输出最优匹配结果。具体步骤包括：1)开心果进入夹取工位，相机采集图像；2)算法提取骨架及角度位置；3)将位置数据传输给伺服电机，进而驱动夹取结构，实现夹取运动。本发明实现开心果骨架提的智能快速准确提取。
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公开(公告)号：CN111774244A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010552407.0
申请日：2020-06-16
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种自动点胶装置，涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧，压料结构包括基板和可调压片，基板与传送机构之间预留有顶升间隔，可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板，顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位，控制更简单。
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公开(公告)号：CN110090786A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479426.2
申请日：2019-05-31
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： B05C13/02
摘要： 本发明涉及一种用于LED透镜贴装装备的点胶系统的进料传送机构及方法。该进料传送机构包括两条平行布置的输送件，还包括用于顶升两条输送件之间的LED铝基板的顶升机构，所述输送件上侧设有位于顶升机构正上方的压板，压板与输送件之间具有可供LED铝基板通过的间隙，顶升机构在其上行程内具有将LED铝基板压紧在压板上的压紧位。本发明提高了点胶作业过程中LED铝基板的稳定性，降低了目标位置与点胶位置的偏差。同时，顶升机构顶升LED铝基板，避免了LED铝基板抖动。相比于现有技术中的进料装置，本发明的用于LED透镜贴装装备的点胶系统的进料传送机构避免了LED铝基板抖动，提高了点胶作业过程中LED铝基板的稳定性，从而降低了目标位置与点胶位置的偏差。
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公开(公告)号：CN112129783B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010999711.X
申请日：2020-09-22
申请人： 广州番禺职业技术学院
发明人： 钟球盛 , 吴隽 , 邓白君 , 侯文峰 , 林嘉豪 , 周永乾 , 王伯飘 , 吴佳龙 , 林荣墩 , 庞炯林 , 陈炜信 , 薛文健 , 袁定荣 , 李耀淳 , 陈雄 , 龙纪元 , 陈信年 , 蒙威
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T3/02 , G06T5/00 , G06F18/2413 , G06N5/04
摘要： 本发明公开的基于深度学习的透明药瓶底部缺陷检测装置包括工业计算机、精密调节机构、精密限位机构、药瓶加紧机构、图像采集装置、图像处理与检测系统、工业相机精密调节平台和成像机构，检测方法包括获取彩色图像；采用直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换、伽马变换等图像增强；寻找灰度图的目标边缘轮廓并做边界定位；通过角度得到仿射变换矩阵，对图像进行矫正；判断出目标所处图像的位置，并做定位点；采用矩形框选目标区域，并截取出目标；获得最终数据漂洗后的图像；漂洗后的图像导入药瓶图像深度学习检测算法中，得到合格药瓶概率值与缺陷药瓶概率值的两个概率值并做归一化，比较两概率值的大小，获得最优决策的概率值。
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公开(公告)号：CN112129783A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010999711.X
申请日：2020-09-22
申请人： 广州番禺职业技术学院
发明人： 钟球盛 , 吴隽 , 邓白君 , 侯文峰 , 林嘉豪 , 周永乾 , 王伯飘 , 吴佳龙 , 林荣墩 , 庞炯林 , 陈炜信 , 薛文健 , 袁定荣 , 李耀淳 , 陈雄 , 龙纪元 , 陈信年 , 蒙威
IPC分类号： G01N21/958 , G01N21/01 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N5/04
摘要： 本发明公开的基于深度学习的透明药瓶底部缺陷检测装置包括工业计算机、精密调节机构、精密限位机构、药瓶加紧机构、图像采集装置、图像处理与检测系统、工业相机精密调节平台和成像机构，检测方法包括获取彩色图像；采用直方图均衡化、拉普拉斯算子、对数Log变换、伽马变换等图像增强；寻找灰度图的目标边缘轮廓并做边界定位；通过角度得到仿射变换矩阵，对图像进行矫正；判断出目标所处图像的位置，并做定位点；采用矩形框选目标区域，并截取出目标；获得最终数据漂洗后的图像；漂洗后的图像导入药瓶图像深度学习检测算法中，得到合格药瓶概率值与缺陷药瓶概率值的两个概率值并做归一化，比较两概率值的大小，获得最优决策的概率值。
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公开(公告)号：CN111524186A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010319702.1
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种用于开心果头尾置换与姿态调整的旋转机械装置及方法，该装置包括：计算机、工业相机以及成像结构等。相机采集图像，计算机识别开心果轮廓及其倾斜角度。其角度提取算法步骤：中值滤波、提取蓝色分量、图像分割、联通性分析、形态学变换、边缘检测、轮廓提取、椭圆拟合以及提取倾斜角度。具体控制方法包括：1)当开心果进入头尾置换旋转工位时，当前角度与预设角度对比判断，确定角度调整值；2)将调整值转化为脉冲信号，传送给伺服电机；3)伺服电机将输出旋转运动的动力，并依次通过联轴器、旋转主轴、旋转支撑平台，带动开心果进行旋转运动。本发明采用智能视觉提取开心果的倾斜角度，有效替代人工作业、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111583193A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010319017.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法，该装置主要包括：计算机、工业相机、光学镜头、照明装置以及成像装置等。工业相机用于采集开心果骨架图像，计算机通过图像分析与识别得到开心果的轮廓，提取轮廓倾斜角度。该提取算法步骤主要包括：图像采集、中值滤波、HSV变换、选取H通道图像、图像分割、联通性分析、骨架二值化、仿射变化、轮廓提取、构造骨架模板、匹配骨架模板、评价模板重合度、输出最优匹配结果。具体步骤包括：1)开心果进入夹取工位，相机采集图像；2)算法提取骨架及角度位置；3)将位置数据传输给伺服电机，进而驱动夹取结构，实现夹取运动。本发明实现开心果骨架提的智能快速准确提取。
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公开(公告)号：CN210585685U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920828687.6
申请日：2019-05-31
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： B05C13/02
摘要： 本实用新型涉及一种用于LED透镜贴装装备的点胶系统的进料传送机构。该进料传送机构包括两条平行布置的输送件，还包括用于顶升两条输送件之间的LED铝基板的顶升机构，输送件上侧设有位于顶升机构正上方的压板，压板与输送件之间具有可供LED铝基板通过的间隙，顶升机构在其上行程内具有将LED铝基板压紧在压板上的压紧位。本实用新型提高了点胶作业过程中LED铝基板的稳定性，降低了目标位置与点胶位置的偏差。顶升机构顶升LED铝基板，避免了LED铝基板抖动。相比于现有技术中的进料装置，本实用新型的用于LED透镜贴装装备的点胶系统的进料传送机构避免了LED铝基板抖动，提高了点胶作业过程中LED铝基板的稳定性，从而降低了目标位置与点胶位置的偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212263748U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021120395.6
申请日：2020-06-16
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本实用新型提供了一种自动点胶装置，涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧，压料结构包括基板和可调压片，基板与传送机构之间预留有顶升间隔，可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板，顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位，控制更简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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