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公开(公告)号：CN111583195A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010322773.7
申请日：2020-04-22
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于光编码和深度学习的开心果头尾识别装置和方法，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB结构光光源，RGB结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本发明的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像。上述方法，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。
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公开(公告)号：CN110090781A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479209.3
申请日：2019-05-31
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明涉及一种用于LED透镜贴装的喷胶阀的定位夹紧装置及点胶机。该用于LED透镜贴装的喷胶阀的定位夹紧装置包括固定板、定位块、锁紧组件以及连接块，所述固定板的一侧与点胶机工作轨道连接，另一侧与定位块固定连接，所述定位块背离固定板一侧的下端与锁紧组件通过螺纹紧固件连接，所述定位块于锁紧组件的外侧具有多个上下布置且与所述螺纹紧固件适配的螺孔，所述锁紧组件包括与定位块固定连接的固定块，所述固定块上设有两个楔形锁紧块，两个楔形锁紧块的斜面相对布置以形成供连接块插入的插槽，所述连接块背离固定块的一侧与喷胶阀连接，所述固定结构还包括贯穿固定块、楔形锁紧块和连接块的调节螺栓。本发明定位强度高、可调性强。
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公开(公告)号：CN110211183B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910511605.X
申请日：2019-06-13
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于单次成像的大视场LED透镜贴装的多目标定位系统，该系统包括大幅面图像采集、目标定位、位置校正。本发明还提供了一种多目标定位方法。该方法包括第一个标准样品的处理方法与第二～N个样品的处理方法。标准样品的处理步骤：采集铝基板图像，设置目标与Mark点区域，图像分割,BLOB分析,特征提取与目标定位,Mark点中心定位及其连线中点与倾斜角度获取；第二～N个样品处理步骤：采集图像，Mark点中心定位及其直线段中点定位，获得样品角度与位移的偏移量，构造刚体变换矩阵，对标准样品的多目标点进行仿射变换。本发明所提供的系统与方法具有定位速度快、可实现全自动化、无人工示教干预获取目标点、可实现不间断连续生产。
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公开(公告)号：CN111583193B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010319017.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开了一种基于几何轮廓模板匹配的开心果骨架提取装置及其算法，该装置主要包括：计算机、工业相机、光学镜头、照明装置以及成像装置等。工业相机用于采集开心果骨架图像，计算机通过图像分析与识别得到开心果的轮廓，提取轮廓倾斜角度。该提取算法步骤主要包括：图像采集、中值滤波、HSV变换、选取H通道图像、图像分割、联通性分析、骨架二值化、仿射变化、轮廓提取、构造骨架模板、匹配骨架模板、评价模板重合度、输出最优匹配结果。具体步骤包括：1)开心果进入夹取工位，相机采集图像；2)算法提取骨架及角度位置；3)将位置数据传输给伺服电机，进而驱动夹取结构，实现夹取运动。本发明实现开心果骨架提的智能快速准确提取。
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公开(公告)号：CN111774244A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010552407.0
申请日：2020-06-16
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明提供了一种自动点胶装置，涉及点胶装置领域。自动点胶装置包括机座、传送机构、顶升机构和压料结构，以及图像采集模块和点胶模块；压料结构设置在传送机构的外侧，压料结构包括基板和可调压片，基板与传送机构之间预留有顶升间隔，可调压片可调安装在基板的上侧，可调压片具有悬伸至基板内侧的上压紧部；顶升机构包括顶升驱动件、安装在顶升驱动件上部的顶升夹板，顶升夹板上下活动安装在顶升间隔中，顶升夹板的上边缘构成用于顶压料板的下压紧部。可调压片具有平面内自由调节的灵活度，可根据实际情况灵活调整对料板的夹持位置和夹持面积；仅控制顶升驱动件，由顶升夹板与可调压片配合，即可完成托起料板、夹持定位，控制更简单。
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公开(公告)号：CN111513343A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010321208.9
申请日：2020-04-21
申请人： 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
摘要： 本发明公开一种用于开心果裂壳加工的智能机械装备及其控制方法，装置包括进料机构、振动盘、V型槽结构的传送导轨、移位气缸、工业相机、球积分光源、旋转机构、开壳器、成像定位夹紧机构等。方法包括1)开心果放入进料机构，振动盘带动逐个流出，依次进入传输导轨，当运动到达拐角位置时移动气缸推动开心果改变运动方向；2)开心果进入头尾识别工位工业相机拍照并进行头尾识别，进入旋转工位进行头尾位置调整使尾部都朝向右侧；3)进入骨架识别工位拍照进行骨架提取，骨架状态调整工位调整骨架线；4)进入开壳装置，实现完美裂壳。本装备采用智能视觉的识别定位方法，实时调整开心果头尾位置与骨架位置，实现开心果的精确快速裂壳加工。
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公开(公告)号：CN111330874A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010310220.X
申请日：2020-04-17
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： B07C5/342
摘要： 本发明公开了药瓶底部区域污染或杂物缺陷检测装置及其检测方法，装置包括药瓶直线运动传输装置、瓶子夹持器、成像器材定位夹紧支架、双工业相机、同轴光源等。当检测瓶子运动到成像位置时，光传感器感应后并发出信号，两个相机采集药瓶底部图像，图像被传输到计算机，并采用智能检测算法对药瓶底部缺陷进行检测与识别。方法包括提取图像优质通道、图像均值滤波、图像分割、图像形态学变换、区域联通特性分析、目标提取与定位、仿射变换、基于几何形状模板的匹配定位、面积特征计算、基于面积特征的目标筛选等。本发明采用双相机多视角的检测方案，二次成像提高检测图像的有效信息含量，具有检测精度高、速度快的特点，保障了药瓶的安全可靠。
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公开(公告)号：CN109406539A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811430654.2
申请日：2018-11-28
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： G01N21/90
摘要： 本发明公开的透明药瓶底部积料缺陷检测系统，包括计算机、工业相机以及成像装置，工业相机用于采集透明药瓶图像，计算机通过图像分析与识别得到透明药瓶底部积料区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值、下部梯度右侧值，并与预设参数范围进行比对判断透明药瓶是否合格。透明药瓶底部积料缺陷的检测方法包括：获取透明药瓶底部积料区域的图像；采用最小二乘拟合方法得到目标区域；利用最大梯度计算目标区域的底边斜高差、左梯度值、右梯度值、下部梯度左侧值以及下部梯度右侧值，然后预设阈值进行比对。本发明采用单相机，一次成像，具有成本低、精度高、工作效率高、定位精准、检测系统结构简单、检测识别运算量小的特点。
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公开(公告)号：CN109406534A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811433122.4
申请日：2018-11-28
申请人： 广州番禺职业技术学院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种药瓶底部拉环缺陷检测装置及方法，该装置包括：框架主体，该框架主体具有一装配平台，装配平台上设置所述自动转动分拣机械装置，自动转动分拣机械装置侧下方设置背光光源和光源，待检测目标设置于自动转动分拣机械装置上，其底部要通过所述自动转动分拣机械装置的转动从所述光源的上方经过，保证所述背光光源与光源同时照亮待检测目标底部，所述红外传感器与图像采集装置临近所述光源设置，当待检测目标转到所述光源的上方时，触发所述红外传感器，通过所述红外传感器触发所述图像采集装置采集图像信息，并将采集的图像信息传送至所述图像检测控制器，本发明精确、快速地检测出药瓶特别是250mL透明药瓶底部拉环缺陷。
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公开(公告)号：CN111563882B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010310340.X
申请日：2020-04-17
申请人： 广州番禺职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种药瓶倾斜校准与姿态调整机械结构装置及其控制方法，结构装置包括底部粗调机构、垂直粗调机构、顶部精调机构、挡板限位机构等。底部粗调机构设有线性模组；垂直粗调机构由支持撑板组成；顶部精调机构由微动平台组成，可精密调节挡板限位机构。所涉及的药瓶倾斜校准微调算法步骤包括：图像采集、提取药瓶轮廓、获取轮廓特征点及角度、构造平移矩阵、构造缩放矩阵、构造旋转矩阵、装配仿射变换矩阵、图像仿射变换、获取期望姿态图像。结构装置可实现大尺度的粗调以及小范围的精密调节，从源头上保证成像质量，使得药瓶平稳运动传输。所述倾斜校准算法可从软件层面上修正药瓶图像的姿态，完成姿态的微细调节，最终实现精密成像。
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