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公开(公告)号：CN112199170B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010930325.5
申请日：2020-09-07
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本申请实施例公开了实时操作系统的定时处理方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过根据从当前系统时刻经过定时时间确定需要处理定时事件的实际处理时刻，以确定时事件的实际处理时刻的硬件定时器比较值，并在硬件定时器计数值到达硬件定时器比较值时，触发硬件定时器比较中断，以调用函数处理定时事件，不再周期产生中断，而是随着需要处理定时事件的时刻点来产生中断，节省系统功耗，保证任务执行的连续性，并且在记录系统时间值时不会停止硬件定时器，时钟精度与硬件定时器的计数频率相关，有效提高系统的时间精度以及中断响应速度。
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公开(公告)号：CN110207841B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910468411.6
申请日：2019-05-31
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： G01K7/25
摘要： 本发明涉及一种热电阻温度测量电路及温度测量装置，恒流源使标准电阻和热电阻上的电流稳定，同时标准电阻和热电阻上的电流相同。测量人员可通过电压采集模块获取到的热电阻的第一端与第二端之间的电压以及标准电阻的第一端的电压间的比值，获得热电阻阻值与标准电阻阻值间的比值，基于标准电阻的阻值可计算得到热电阻的阻值，以对应计算出测量温度。其中，在恒流源发生温漂和时漂时，热电阻的第一端与第二端之间的电压以及标准电阻的第一端的电压间的比值不受影响。基于此，消除恒流源的温漂和时漂对测量结果的影响，提高热电阻温度测量电路的精度。
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公开(公告)号：CN116232655B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211657255.6
申请日：2022-12-22
申请人： 广州致远电子股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种基于物联网云平台的组态应用权限管理方法以及系统，通过用户服务模块将组态应用标识以及关联资源标识与子用户标识进行绑定，将绑定所生成的资源权限列表以及子用户信息保存至关系型数据库；根据子用户信息生成登录令牌，并将登录令牌与子用户标识的绑定关系保存至内存数据库；组态应用服务模块将登录令牌添加到组态应用发布地址；并通过网关模块响应于组态应用发布请求返回组态应用发布地址。采用上述技术手段，通过复用物联网云平台的子用户资源权限管理架构，实现组态应用产品的资源内容权限管控，对用户所开发的组态应用产品面向的其他用户设置资源访问权限，避免组态应用产品遭到篡改，保障组态应用产品的安全使用。
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公开(公告)号：CN118132479A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410103359.5
申请日：2024-01-24
申请人： 广州致远电子股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种串口通信方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取串口数据，根据所述串口数据的格式确定数据类型；在所述数据类型为第一类型时，获取所述串口数据中的第一字段信息,所述第一类型为串口通信通道的创建指令类型；根据所述第一字段信息确定待创建的串口通信通道的至少一种通信类型，并根据所述串口数据获取所述通信类型对应的创建参数信息；根据所述创建参数信息创建对应的串口通信通道，得到创建成功后的每一串口通信通道对应的句柄信息；能够解决串口通信过程中内存利用率低的问题，提高串口通信过程的内存利用率。
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公开(公告)号：CN115065421B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210593545.2
申请日：2022-05-27
申请人： 广州致远电子股份有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种双路隔离输出整流电路、接口线路板及电气设备，该电路包括变压器模块、第一隔离输出模块和第二隔离输出模块，变压器模块的输入端连接微功率隔离电源的驱动端，变压器模块的输出端设置有匝数相同的第一输出绕组和第二输出绕组；第一隔离输出模块的第一输入端和第二输入端分别连接第一输出绕组的同名端和异名端，第二隔离输出模块的第一输入端和第二输入端分别连接第二输出绕组的同名端和异名端，第一隔离输出模块和第二隔离输出模块的输出端分别连接第一负载电阻和第二负载电阻。本方案能够有效地降低参考地之间的电压波动，避免两路输出之间的相互干扰。
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公开(公告)号：CN117880263A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030258.X
申请日：2024-01-08
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： H04L67/02 , H04L61/4511
摘要： 本申请提供一种低代码应用域名访问方法、装置、服务器及存储介质，涉及低代码平台开发技术领域，解决了相关技术中配置方案的占用资源较大且实现成本高的问题，本方案通过将各网站的域名配置同一IP地址，并同一管理网站的网页配置信息，避免了多个IP地址的生成以及web资源的浪费，使得方案的资源占用小，实现成本低。
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公开(公告)号：CN111352596B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010140114.1
申请日：2020-03-03
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： G06F3/12 , G06F9/4401
摘要： 本申请涉及一种微型打印机驱动方法、装置、设备和存储介质。微型打印机驱动方法根据打印请求在函数表中获取操作函数，进而在指令集中查找对应的打印操作指令，以指示微型打印机进行打印。其中，函数表中的各函数用于实现打印机的各种操作；指令集中的模板指令集包含打印机通用支持的指令，而预设指令集包含打印机支持的特殊指令。基于此，应用程序使用微型打印机变得简单，仅需发送请求来调用函数表中的指令即可，与具体的打印机硬件分离，即本申请实施例能够适配多种微型打印机，指令集中的预设指令集可满足打印机的特殊指令，便于底层打印机硬件的更换，有效降低升级和维护的成本，实现跨平台应用。
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公开(公告)号：CN117193169B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311172723.5
申请日：2023-09-12
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本申请实施例提供了一种运动控制方法、控制器、机电设备以及介质，该方法包括：通过第一核心单元在预设计算周期到达时，基于获取到的实时位姿以及第一运动轨迹，确定第一目标位姿；在预设计算周期的周期时间内，通过第二核心单元确定第二目标位姿，并对应于第二目标位姿生成控制指令信息；通过第三核心单元接收到控制指令信息时，计算当前接收到的控制指令信息与前一控制指令信息的时间间隔，在时间间隔超出设定范围时，请求第二核心单元关闭主站功能，并开启备用主站功能以接替第二核心单元向从站节点输出控制指令信息。本方案无需设置多余的主站设备，第二核心单元与第三核心单元可以实时通信，有利于主站功能与备用主站功能的低延迟切换。
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公开(公告)号：CN106646237B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710097205.X
申请日：2017-02-22
申请人： 广州致远电子股份有限公司
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明实施例提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试方法，包括：检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻并记录为第一时间值，同时检测伺服电机产生响应信号的时刻并记录为第二时间值；通过计算第二时间值与第一时间值的时间差值并记录为CAN总线伺服电机的瞬态响应时间。本发明实施例通过检测伺服驱动器接收到用于启动电机的CAN报文的时刻从而实现从伺服驱动器接收到CAN报文开始计时，从原理上将CAN报文的发送延迟不算进响应时间，所以能准确测量伺服电机的响应时间，解决了传统的测试方法从发送CAN报文开始计时而忽略了CAN报文的发送延迟，所以无法准确测量伺服电机的响应时间的技术问题。本发明还提供一种CAN总线伺服电机的瞬态响应测试装置。
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