一种用于产品外包装的加热装置

    公开(公告)号:CN104960704B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201510347161.2

    申请日:2015-06-18

    IPC分类号: B65B53/06

    摘要: 本发明公开了一种用于产品外包装的加热装置,包括箱体、第一风道及第二风道、第一盒体及第二盒体。所述第一风道及所述第二风道均设置在所述箱体内、且均连通至吹风机。所述第一盒体位于所述箱体内的底部,所述第一盒体顶面设有若干通孔,且所述第一盒体与所述第一风道相连通。所述第二盒体位于所述箱体内的侧部,所述第二盒体侧面设有若干通孔,且所述第二盒体与所述第二风道相连通。上述用于产品外包装的加热装置,热空气均匀地全方位流通到产品的各部位,而且能沿包装产品循环流动,使热收缩薄膜充分膨胀后再遇冷收缩包裹产品,得到的产品外包装膜平滑美观,包装膜熔接封合的效果好。

    码垛机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106315205A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510374363.6

    申请日:2015-06-29

    摘要: 本发明涉及一种码垛机,包括理瓶装置、层隔板区、顶板区、机械手、第一打带机、垛输送装置及垛板,机械手可从层隔板区夹取层隔板置于码垛工位上,并从理瓶装置上夹取瓶子置于码垛工位的层隔板上,第一打带机可对层隔板上的整层瓶子进行扎带,多次重复,从顶板区夹取顶板置于顶层瓶子上,得到码垛好的整垛瓶子;码垛工位设于垛输送装置上,垛输送装置一端设有空垛板区,垛输送装置另一端设有成品出垛区;垛板设于垛输送装置上,且垛输送装置将垛板从空垛板区输送到码垛工位上以进行码垛,垛输送装置将承载着码垛好的整垛瓶子的垛板从码垛工位输送到成品出垛区。上述码垛机实现了铝瓶的自动码垛,自动出垛,工艺连续,生产效率高,使用方便。

    一种瓶装输送线缺瓶检测装置

    公开(公告)号:CN103770982B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410004078.0

    申请日:2014-01-06

    IPC分类号: B65B57/02

    摘要: 一种瓶装输送线缺瓶检测装置,包括检测支架和安装于其上的横杆,横杆上并列地装有一块或多块绕横杆轴线转动的检测板,每一检测板对应输送带上的每一列包装瓶,所有检测板在自重作用下静止时遮挡光电检测器,且在受包装瓶施力而转动后则露出光电检测器,光电检测器得到光电信号。该检测装置通过一个光电检测器同时检测各列的包装瓶输送状态,其结构简单,极大地简化了操作过程;同时有效地减少设备的使用量,有效降低生产成本。

    码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法

    公开(公告)号:CN104647373B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410805485.1

    申请日:2014-12-19

    发明人: 雷丰顺 周晶

    IPC分类号: B25J9/10 B25J9/16 B65G61/00

    摘要: 本发明涉及一种码垛机器人的搬运系统及码垛机器人的搬运方法,包括机器人单元、及机器人单元连接的夹具单元、成像定位单元、及与成像定位单元电性连接的控制器,夹具单元包括夹具底座、及与夹具底座滑动连接的第一夹具、及使第一夹具转动的第一驱动装置、及使第一夹具滑动的第三驱动装置、及设置于夹具底座上的第二夹具、及使第二夹具转动的第二驱动装置,第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置均与控制器电性连接。成像定位单元对两个工件的位置进行精确定位,并通过控制器同时驱动第一驱动装置使第一夹具转动、驱动第二驱动装置使第二夹具转动、驱动第三驱动装置使第一夹具进行平移,使码垛机器人能同时抓取或下料两个工件,实现精确定位。

    自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备

    公开(公告)号:CN104943918A

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201510274241.X

    申请日:2015-05-25

    IPC分类号: B65B61/20 B65H47/00

    摘要: 本发明提出一种自动打开纸隔的装置及自动添加纸隔的设备,该自动打开纸隔的装置包括固定板,设置于固定板上的驱动机构,与驱动机构连接的推杆;以及第一吸附机构,第一吸附机构包括与固定板固定连接的第一吸盘固定杆,第一吸盘固定杆上设置有至少一个第一吸盘组;至少一个第二吸附机构,第二吸附机构包括与推杆和固定板均铰接的曲形连杆,与曲形连杆连接且并排设于第一吸盘固定杆一侧的第二吸盘固定杆,第二吸盘固定杆上设置有至少一个第二吸盘组;在打开纸隔前,第一吸盘组与第二吸盘组均位于同一平面;在打开纸隔时,第一吸盘组与第二吸盘组之间形成夹角。本发明采用连杆结构原理自动打开折叠的纸隔,使纸隔打开过程快速准确稳定,效率高。

    码垛托盘及码垛包装机及码垛包装方法

    公开(公告)号:CN103101660B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201310058435.7

    申请日:2013-02-25

    发明人: 周晶 郑明勇 向祺

    摘要: 本发明所述的码垛托盘,其托板一面有多个呈矩阵排列的凹槽,另一面有与凹槽一一对应的卡套,用该种码垛托盘包装时,可保证瓶子不能移动和摆动,从而使多个置瓶托盘成为一体,稳固牢靠,以码垛成为一体的成品垛作为包装完整的整体进行运输,节省了传统包装材料,降低了包装成本,同时,该种码垛托盘可回收循环使用,因此绿色环保。码垛该种托盘的包装机,由于省去了传统包装所使用的膜包机、纸包机或装箱机等,简化了包装,提高了工作效率。此外,成品垛运送到商家后,无需耗费人力拆除包装及摆上货架,为商家节省了人力成本。

    货柜装卸装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104828576A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510175321.X

    申请日:2015-04-14

    IPC分类号: B65G67/02

    CPC分类号: B65G67/02 B65G2201/0235

    摘要: 本发明公开了一种货柜装卸装置,包括控制装置、货物输送带、定位机构,抓取机器人及抓取机器人移动机构,货物输送带、定位机构、抓取机器人及抓取机器人移动机构均与所述控制装置电性连接,抓取机器人设置有能够移动至所述货物输送带上的夹具;定位机构包括设置于货物输送带上的货物感测装置及设于所述夹具上的测距装置,货物感测装置及测距装置均与所述控制装置电性连接。上述货柜装卸装置通过所述抓取机器人移动机构带动抓取机器人进入到货柜内部,货物感测装置感测到后并将此信息发送给控制装置,控制装置控制抓取机器人抓取货物,并根据测距装置测量货柜内的位置距离,将货物放置到需要的位置;或者安装相反流程进行卸货。

    一种瓶子转向机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103803292A

    公开(公告)日:2014-05-21

    申请号:CN201410051074.8

    申请日:2014-02-14

    IPC分类号: B65G47/57

    摘要: 本发明公开了一种瓶子转向机构,其在旋转装置的上、下部的拨爪之间设有吸盘,并在设置抽真空装置与吸盘配合,使吸盘可将从上游的输送装置进入瓶子转向机构并卡入其卡槽的瓶子吸住,并在瓶子被旋转装置的拨爪拨转到预定位置时再松开,可保证瓶子过渡至下游的输送装置时不会出现方位不正的情况,并由下游的输送装置将瓶子输送出去,无须花大量的时间去将旋转装置的旋转速度和输送装置的输送速度调整至一致。

    一种挡瓶结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103693448A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310689184.2

    申请日:2013-12-17

    IPC分类号: B65G57/00

    摘要: 一种挡瓶结构,包括固定在截桶机构端部上的安装座,气缸固定在安装座上,其伸缩轴穿过安装座,前端与用于挡瓶的挡块连接。通过挡瓶结构的反复伸出和缩回,从而使码垛的大桶瓶形成错位排列,由于上层大桶瓶中的每个个体将置于下层瓶体中的相邻瓶体的连接处上,因此相邻四个瓶体形成平行四边形,同时,平行四边形的短对角线上的两个瓶体接触,排列更加密实,使码垛完成的整体占用空间小;而因为上层大桶瓶中的每个个体置于下层瓶体中的相邻瓶体的连接处上,因此,上层大桶瓶中的每个个体与其下层的相邻两个瓶体形成三角形,摆放更加平稳,稳定性高。

    一种包装瓶分通道输送机构

    公开(公告)号:CN103693226A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310724841.2

    申请日:2013-12-25

    IPC分类号: B65B21/04 B65B57/04

    摘要: 一种包装瓶分通道输送机构,输送带两侧设有护栏,其中一个护栏的内侧设有阶梯导板,输送带上方还有将输送带分隔为多条通道的分隔板,分隔板固定于前后振动装置上,前后振动装置的前、后两方则安装有有瓶检测器和缺瓶检测器。该机构结构简单,工作过程简单、稳定,生产成本低,生产效率高。