公开(公告)号：CN111906776A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010546346.7

申请日：2020-06-15

申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

发明人： 江跃龙 ,  刘岳杰 ,  杨世杰 ,  钟宇轩 ,  甘雨亮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A47G23/08

摘要： 本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。

公开(公告)号：CN112101494A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010882795.9

申请日：2020-08-28

申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

发明人： 江跃龙 ,  刘岳杰

IPC分类号： G06K17/00 ,  G06Q10/02 ,  G06Q50/12 ,  G06Q50/30

摘要： 本发明提出一种高铁车厢专用ID箱式存储的订取餐系统，包括订餐系统和取餐系统，订餐系统包括高铁专用点餐APP，高铁专用点餐APP预约订餐、采集订餐乘客人脸信息和乘客票务信息，主中心点餐平台将生成的电子餐单与采集到的订餐乘客人脸信息和乘客票务信息进行绑定，提交派送位置信息至主送餐系统的订单系统，通知送餐员送至指定地点，放入取餐系统的ID箱式存储，通知订餐乘客ID箱式存储对应的标识；取餐系统包括多个ID箱式存储，ID箱式存储上的摄像头通过神经网络人脸识别、乘客票务信息特征识别技术和二维码扫描对订餐乘客身份认证，认证成功，则可打开箱式储存取餐。

公开(公告)号：CN213781103U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022040895.5

申请日：2020-09-17

申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)

发明人： 江跃龙 ,  刘岳杰

IPC分类号： G07F17/12 ,  G07C9/00

摘要： 本申请提供一种车厢取餐装置及取餐系统，车厢取餐装置包括取餐柜体、处理终端和功能模组。取餐柜体包括多个子储物柜，子储物柜上设有电子锁，取餐前餐品保存在子储物柜中。功能模组包括识别模块和回收模块，处理终端分别与电子锁、识别模块及回收模块电性连接。处理终端用于接收并处理识别模块发送的身份识别信息，当身份识别信息对比成功，电子锁进行解锁，即可取餐。处理终端还用于接收回收模块发送的餐品留柜信息，并将餐品留柜信息发送至乘务系统，由乘务员进行处理。本申请实施例具有使取餐过程更规范精确，避免取餐混乱的优点。