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公开(公告)号：CN111906776A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010546346.7
申请日：2020-06-15
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
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公开(公告)号：CN111521195B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010283243.6
申请日：2020-04-10
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本发明公开一种智能机器人，包括：激光SLAM系统，用于实现机器人的导航；其中，所述激光SLAM系统采用激光雷达里程计实时标定策略实现里程计误差的实时修正；视觉SLAM系统，用于实现机器人的导航；所述视觉SLAM系统采用多关键帧匹配点三角化的特征点深度获取方法重建特征点的三维位置；控制器，用于当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将所述激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航。本发明实施例通过当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航，使得机器人遇到大雨、浓烟或浓雾等恶劣天气时，仍然能够在复杂的环境中作出运动决策。
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公开(公告)号：CN111521195A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010283243.6
申请日：2020-04-10
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
摘要： 本发明公开一种智能机器人，包括：激光SLAM系统，用于实现机器人的导航；其中，所述激光SLAM系统采用激光雷达里程计实时标定策略实现里程计误差的实时修正；视觉SLAM系统，用于实现机器人的导航；所述视觉SLAM系统采用多关键帧匹配点三角化的特征点深度获取方法重建特征点的三维位置；控制器，用于当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将所述激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航。本发明实施例通过当检测到激光里程计得到的位姿与参考真值的误差大于某一设定阈值时，将激光SLAM系统切换到所述视觉SLAM系统用于导航，使得机器人遇到大雨、浓烟或浓雾等恶劣天气时，仍然能够在复杂的环境中作出运动决策。
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公开(公告)号：CN212146509U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020528813.9
申请日：2020-04-10
申请人： 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型提供一种太阳能机器人，包括：外壳，光伏太阳能板，动力平衡轮、储物柜、交互触摸屏、激光雷达、指纹密码锁、通信模块和控制器；所述外壳为类子弹头的形状，所述储物柜嵌于所述外壳内部下方。本实用新型实施例提供的机器人通过激光雷达能够为机器人的的自动巡航和路径规划提供硬件支持，通过太阳能光伏板实现光能向电能的转化，为机器人供电，避免机器人在路途中因电量耗光而停止行驶的情况，极大的便利了使用者。此外，本实用新型的机器人的外壳呈子弹头形状，顺滑没菱角，能够避免婴儿或小孩磕碰到机器人而受到伤害，还利用了子弹头上窄下宽的特点，能够减少外壳制作材料，降低成本的同时，依然能够在最大程度上获得储物空间。
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