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公开(公告)号：CN112623798A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011462723.5
申请日：2020-12-11
申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及装卸货物的技术领域，尤其是涉及一种智能卸货方法、装置、计算机设备以及存储介质，智能卸货方法包括：实时获取待装卸场地的车辆停靠情况信息；当从所述车辆停靠情况消息获取到车辆进场消息时，触发厢门开启判断消息；当获取到与所述厢门开启判断消息的响应消息后，触发并向叉车终端发送待卸货目标识别消息；获取与所述待卸货目标识别消息对应的待卸货目标位置，根据所述待卸货目标位置触发并向所述叉车终端发送卸货开启消息。本申请具有进一步提升智能叉车在卸货的时候的智能性的效果。
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公开(公告)号：CN105894832A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610188974.6
申请日：2016-03-28
申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
发明人： 韩英涛
IPC分类号： G08G1/087
CPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自主导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。
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公开(公告)号：CN105894832B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610188974.6
申请日：2016-03-28
申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
发明人： 韩英涛
IPC分类号： G08G1/087
摘要： 本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自助导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。
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公开(公告)号：CN112623798B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011462723.5
申请日：2020-12-11
申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及装卸货物的技术领域，尤其是涉及一种智能卸货方法、装置、计算机设备以及存储介质，智能卸货方法包括：实时获取待装卸场地的车辆停靠情况信息；当从所述车辆停靠情况消息获取到车辆进场消息时，触发厢门开启判断消息；当获取到与所述厢门开启判断消息的响应消息后，触发并向叉车终端发送待卸货目标识别消息；获取与所述待卸货目标识别消息对应的待卸货目标位置，根据所述待卸货目标位置触发并向所述叉车终端发送卸货开启消息。本申请具有进一步提升智能叉车在卸货的时候的智能性的效果。
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