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公开(公告)号：CN116237740A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310055047.7
申请日：2023-02-03
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种组装系统和车辆生产线，组装系统具有扫描区域，且包括支架、送料装置、控制装置及设于支架上的组装装置，扫描区域设置内设上料位置和作业位置，送料装置包括上料机构和搬运机构，上料机构将连接件运至上料位置，搬运机构将预制件运至作业位置，组装装置将上料位置处的连接件组装在作业位置处的预制件上，搬运机构还将组装件运出作业位置，控制装置包括控制模块和扫描模块，扫描模块和组装装置均与控制模块电连接，当作业者进入扫描区域时，扫描模块产生信号并反馈至控制模块，控制模块接收信号并根据信号控制组装装置。本发明的组装系统降低碰撞安全风险，使作业者能进入作业区域并进行同步作业。
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公开(公告)号：CN116067976A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310210805.8
申请日：2023-03-06
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明提出一种涂布检测设备，涂布检测设备包括传送机构、检测组件及控制器，传送机构上具有检测工位，传送机构用于将待测工件从外部机构传送至检测工位，或将待测工件从检测工位传送至外部机构；检测组件设置在检测工位上方，当传送机构将待测工件传送至检测工位时，检测组件采集待测工件的图像信息；控制器与检测组件电连接，控制器用于接收图像信息，并根据图像信息输出待测工件的检测结果。本发明技术方案通过检测组件对待测工件进行检测，通过控制器对检测组件所采集到的信息分析处理，从而获取待测工件是否符合生产要求，实现对待测工件的自动检测，提高涂布检测装置的自动化程度以及检测效率，无需人工干预降低用人成本。
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公开(公告)号：CN118062136A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410416256.4
申请日：2024-04-08
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种天窗搭载设备和天窗搭载方法，该天窗搭载设备包括安装架、位移驱动机构、升降机构、托盘机构和检测机构，位移驱动机构包括第一位移驱动装置和第二位移驱动装置，第一位移驱动装置用于驱动安装架沿车辆的移动方向移动，第二位移驱动装置用于驱动安装架沿垂直于车辆移动的方向移动；升降机构与安装架连接；托盘机构与升降机构传动连接，升降机构用于驱动托盘机构升降；检测机构包括位置检测装置和到位检测装置，位置检测装置用于获取车辆和托盘机构的位置信息；到位检测装置用于判断车辆是否推动托盘同步移动。通过天窗搭载设备实现自动将天窗移动至天窗安装位，并在天窗安装完成后自动返回，节省了人力和时间。
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公开(公告)号：CN117023020A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311094744.X
申请日：2023-08-28
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开一种电池壳罩生产线，电池壳罩生产线包括输送轨、运输台车、烘干炉及加工组件，运输台车包括支撑架及设置于支撑架下侧的滑橇，滑橇与输送轨滑动接触配合，支撑架用于放置电池壳罩；烘干炉设置于输送轨上，烘干炉具有相对设置的入口及出口；加工组件包括涂胶机械臂及拧紧机械臂，涂胶机械臂及拧紧机械臂均设置于输送轨的侧部。运输台车能直接带动电池壳罩沿输送轨投入至高温烘干炉中，实现了电池壳罩运输台车与烘干炉的兼容，既提高了输送效率，又减小了生产成本。
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公开(公告)号：CN116281122A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310205126.1
申请日：2023-03-06
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本发明公开一种工件生产线和工件生产方法，工件生产线包括输送装置、举升定位装置、搬运装置以及翻转移栽装置，输送装置用于将工件输送至第一预设位置，举升定位装置设于第一预设位置处，并用于将第一预设位置处的工件举升并定位至第二预设位置，搬运装置用于在第三预设位置和下一工序位置之间往复运动，翻转移栽装置包括机器人和与机器人连接的夹取机构，机器人用于驱动夹取机构将第二预设位置处的工件夹取并翻转至停靠于第三预设位置处的搬运装置上，搬运装置用于将第三预设位置处的工件搬运至下一工序位置处。本发明的工件生产线对工件的翻转效率高。
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公开(公告)号：CN116273686A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310210834.4
申请日：2023-03-06
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动涂布系统及其控制方法，该自动涂布系统包括举升定位装置和自动涂布装置，举升定位装置包括涂布平台和举升机构，涂布平台用于放置待涂布件，举升机构包括举升驱动件、承托件和至少两个定位销，涂布平台对应定位销设置有定位孔；自动涂布装置包括机械臂、涂布机构和图像采集件，涂布机构包括胶泵、胶枪和胶管，胶枪安装于机械臂，胶管的两端分别连接胶泵和胶枪；图像采集件用于获取待涂布件的图像信息并进行分析获取位置信息，图像采集件安装于机械臂，以使机械臂能够驱动图像采集件和胶枪移动。自动涂布系统代替作业者对待涂布件涂布，实现了涂布自动化，降低了用工成本，消除了作业者因为进行涂布作业而增加的患病风险。
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公开(公告)号：CN115650064A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211301067.X
申请日：2022-10-21
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本发明提出了一种车门吊具视觉定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述车门吊具视觉定位方法包括获取所述销轴的第一图像信息；根据所述第一图像信息确定所述销轴的位置；将嵌块卡接在所述销轴的位置处，所述嵌块用于将所述锁止杆导向至卡接在所述销轴上；控制所述门板关闭，获取所述销轴的第二图像信息；根据所述第二图像信息确定所述锁止杆是否卡接在所述销轴上。本发明技术方案通过检测所述销轴和锁止杆的位置，使所述嵌块准确放置在所述锁止件的位置处，从而辅助车门吊具自动开合，提高整体的自动化程度，保证车门吊具的开合精度。
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公开(公告)号：CN219429115U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320396090.5
申请日：2023-03-06
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/248
摘要： 本实用新型公开一种搬运装置和车辆生产线，搬运装置包括载架、定位机构以及控制模块，载架的下方设有驱动轮，定位机构包括定位架以及均固定于定位架上的定位组件和夹紧组件，定位架固定于载架上，定位组件用于对工件进行定位，控制模块包括相互通信连接的控制单元和传感单元，控制单元和传感单元均设于载架上，夹紧组件和驱动轮均与控制单元通信连接，传感单元用于感应工件并产生感应信号，控制单元用于根据感应信号控制夹紧组件夹紧工件，并用于控制驱动轮转动并带动载架移动，以搬运工件。本实用新型的搬运装置通过定位机构使得工件的搬运位置精度高。
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公开(公告)号：CN218320191U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222796184.X
申请日：2022-10-21
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
IPC分类号： B66C1/10
摘要： 本实用新型提出了一种车门吊具自动开合机构，车门吊具自动开合机构设置在车门吊具的底部，车门吊具自动开合机构包括转动组件、支架、驱动组件及夹紧机构，支架设置在转动组件上，驱动组件设置在转动组件上，夹紧机构设置在驱动组件上，驱动组件的驱动端与夹紧机构连接，驱动组件用于驱动夹紧机构升降以夹紧门板，转动组件用于驱动夹紧机构转动以打开/关闭门板。本实用新型技术方案通过驱动组件将夹紧机构抬起，并使夹紧机构卡接到车门吊具的门板上，再通过转动组件带动夹紧机构转动，以间接转动门板，从而实现门板的打开/关闭，提高生产的自动化程度，提高生产效率，解放人工，降低作业者的劳动负荷。
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公开(公告)号：CN218320189U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222793283.2
申请日：2022-10-21
申请人： 广汽丰田汽车有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种车门吊具自动转运装置，车门吊具上具有锁止件以及门板，车门吊具自动转运装置包括升降传送轨道、开合机构、工作台、锁紧机构及解锁机构，车门吊具可移动设置在升降传送轨道中；开合机构设置在升降传送轨道的底部，开合机构用于带动门板转动；工作台设置在升降传送轨道一侧，且工作台位于靠近锁止件的一端；锁紧机构可移动设置在工作台上，锁紧机构移动至与锁止件抵接以将锁止件锁紧；解锁机构可移动设置在工作台上，解锁机构移动至与锁止件抵接以将锁止件解锁。本实用新型技术方案均采用自动化方式完成，提高生产效率，解放人工，降低作业者的劳动负荷。
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