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公开(公告)号：CN112928880A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110216712.7
申请日：2021-02-26
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： H02K15/14
摘要： 本发明公开了一种微电机端盖扭簧自动组装装置，包括：端盖固定机构、碳刷顶出机构、扭簧上料机构、扭簧翻转机构和扭簧搬运机构；扭簧翻转机构能驱动翻转块在第一角度与第二角度之间旋转，处于第一角度时，被扭簧上料机构送出的扭簧能保持平放姿态的沿X方向送入仿形槽中；处于第二角度时，位于仿形槽中的扭簧处于立起姿态；扭簧搬运机构的移动机构能将夹取机构在翻转块处与端盖固定机构处之间移动，夹取机构能夹取或放开处于立起姿态的扭簧，且该扭簧在被夹取时被压缩、在被放开时复位；本发明能实现扭簧和已安装碳刷的微电机端盖的自动化组装，具有组装效率高、组装质量稳定优秀的优点，有助于降低微电机产品的生产成本。
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公开(公告)号：CN113894536A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111136293.2
申请日：2021-09-27
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： B23P21/00 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种喉箍与可调推杆球瓦的压装机构，包括球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构，球瓦压装机构包括球瓦固定爪、球瓦压装爪、压装爪位移气缸、上下位移气缸，上下位移气缸的端部设置有移动座，球瓦固定爪固定于移动座，上下位移气缸带动移动座上下移动，执行器本体固定于执行器定位机构，喉箍安装于喉箍组装机构，可调推杆球瓦包括推杆、球瓦，球瓦采用球瓦固定爪、球瓦压装爪固定并进行压装。采用球瓦压装机构、执行器定位机构、喉箍组装机构、推杆角度缓冲机构的配合进行可调推杆球瓦、喉箍的配合安装，提高了生产线的自动化程度，保证了产品品质，解决了安装不良率高的问题。
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公开(公告)号：CN111152016A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010051948.5
申请日：2020-01-17
申请人： 广汽零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种推入式滑轨合装装置和方法，能够实现上轨、下轨和两根滚珠条合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头的推力施力面直接向前推动上轨以及通过上轨的后限位块间接向前推动滚珠条的同时，通过推头的两个滚珠条顶块直接向前推动两根滚珠条，且后限位块和滚珠条顶块推动滚珠条的位置分别为滚珠保持架的下部后端面的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架的后端部在合装过程中从后限位块与导向滑道之间的间隙向后挤出，因此，本发明能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。
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公开(公告)号：CN110561085A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910801024.X
申请日：2019-08-28
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B21H3/02
摘要： 本发明公开了一种电机蜗杆的自动拉入安装装置和安装方法，该装置包括气缸、底板、电机座、直线轴承板、支撑轴和轴架，所述的底板水平设置，所述的气缸、电机座和轴架均固定安装在所述底板上，所述电机座用于固定卡装电机，所述电机预先内置有推入到电机轴底部的待安装的蜗杆，并且电机的电机轴在推入蜗杆后进行搓丝，所述气缸通过连接单元与所述直线轴承板相连接，所述支撑轴安装在所述轴架上，支撑轴与电机的电机轴相平行，所述直线轴承板垂直套装所述支撑轴，所述直线轴承板的中部开设有用于固定卡装所述蜗杆的限位凹槽。该装置能够实现电机蜗杆的自动拉入，可以降低工人劳动强度。本发明同时公开了自动拉入安装方法。
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公开(公告)号：CN111152016B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010051948.5
申请日：2020-01-17
申请人： 广汽零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种推入式滑轨合装装置和方法，能够实现上轨、下轨和两根滚珠条合装组成直线滑轨，并且，在合装过程中，在通过推头的推力施力面直接向前推动上轨以及通过上轨的后限位块间接向前推动滚珠条的同时，通过推头的两个滚珠条顶块直接向前推动两根滚珠条，且后限位块和滚珠条顶块推动滚珠条的位置分别为滚珠保持架的下部后端面的上部位置和下部位置，以防止滚珠保持架的后端部在合装过程中从后限位块与导向滑道之间的间隙向后挤出，因此，本发明能够提高直线滑轨的合装稳定性和合格率，解决现有直线滑轨合装返修率高的问题。
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公开(公告)号：CN112355594B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011085505.4
申请日：2020-10-12
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。
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公开(公告)号：CN113752012A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016165.4
申请日：2021-08-31
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明公开了一种换挡器自动组装设备，包括带轮自动组装装置，带轮自动组装装置包括带轮供给装置和压料装置；带轮供给装置用于供给带轮；压料装置包括抓取装置和抓取驱动机构；抓取装置用于抓取带轮供给装置供给的带轮；抓取驱动机构用于驱动抓取装置抓取带轮供给装置供给的带轮，并将抓取的带轮压入外部换挡器主体的安装轴上。本发明的一种换挡器自动组装设备，其能实现机械化将带轮装配在换挡器主体的安装轴上，以降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN112945167A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110204046.5
申请日：2021-02-24
申请人： 广汽零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，包括仿形基座，由上下仿形块和支撑座构成；仿形块对应微电机半成品的每一块磁瓦沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆，且该高度检测杆的上端伸出至仿形块的顶面之外，使得在微电机铁壳套在仿形块上时，每一根高度检测杆的上端位于对应磁瓦的正下方；支撑座对应每一根高度检测杆安装有一套传动机构，机架对应每一套传动机构固定有一个位移传感器，位移传感器的探测头沿上下方向延伸，高度检测杆的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头上下运动。本发明能够自动化实现对微电机半成品的每一块磁瓦的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN112355594A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011085505.4
申请日：2020-10-12
申请人： 广汽零部件有限公司
IPC分类号： B23P19/00 , B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种具有崩刀检测功能的全自动微电机铁壳封盖机构，设有采用扁长造型的压刀，通过送料总成将待封盖微电机送到定位位置并由定位工装固定后，由伺服总成驱动压刀将待封盖微电机的凸台的边角部压扁，以使被压扁的边角部将端盖压紧固定在机壳本体上，实现了待封盖微电机的铁质机壳的自动化封盖；并且，通过设置视觉系统，能够应对扁长造型的压刀在对大批量的待封盖微电机进行封盖时很容易出现崩刀的缺陷，利用视觉系统实时检测压刀是否存在崩刀情况，以能及时发现并更换出现崩刀的压刀，避免用存在崩刀问题的压刀对边角部进行压扁而造成封盖效果难以保证。
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公开(公告)号：CN112945167B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110204046.5
申请日：2021-02-24
申请人： 广汽零部件有限公司
摘要： 本发明公开了一种微电机磁瓦装配质量自动检测机构，包括仿形基座，由上下仿形块和支撑座构成；仿形块对应微电机半成品的每一块磁瓦沿上下方向滑动的安装有一根高度检测杆，且该高度检测杆的上端伸出至仿形块的顶面之外，使得在微电机铁壳套在仿形块上时，每一根高度检测杆的上端位于对应磁瓦的正下方；支撑座对应每一根高度检测杆安装有一套传动机构，机架对应每一套传动机构固定有一个位移传感器，位移传感器的探测头沿上下方向延伸，高度检测杆的上下运动能够通过对应传动机构带动对应位移传感器的探测头上下运动。本发明能够自动化实现对微电机半成品的每一块磁瓦的装配高度进行定量检测，具有检测效率高、检测可靠性高的优点。
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