一种废料的回收方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114550043A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210160542.X

    申请日:2022-02-22

    IPC分类号: G06V20/40 G06V10/56 G05D1/02

    摘要: 本申请提供了一种废料的回收方法及装置,其中,该方法包括:获取摄像头拍摄到的目标区域的视频数据;识别视频数据中是否含有目标颜色;若视频数据中含有目标颜色,则通过延时检测,识别目标颜色对应的物体是否是移动物体;若目标颜色对应的物体不是移动物体,则生成废料回收单;根据废料回收单对应的废料存放区域位置和空闲的自动导航车的位置,选择距离废料存放区域位置最近的自动导航车,确定为目标自动导航车;将废料存放区域位置发送至目标自动导航车,控制目标自动导航车行驶至废料存放区域位置载取废料。本申请通过识别视频数据中的目标颜色生成废料回收单,解决了现有技术中需要人工生成废料回收单的技术问题,起到提高效率的技术效果。

    一种烟丝长丝松散器自动控制装置及系统

    公开(公告)号:CN209573212U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201821813057.3

    申请日:2018-11-05

    IPC分类号: A24B3/06

    摘要: 本实用新型提供一种烟丝长丝松散器自动控制装置及系统,包括烟丝进料罩、接丝辊、松散辊,控制及调节接丝辊和松散辊之间间距的伺服气缸,与伺服气缸连接并控制气缸活塞运行的比例控制器,还包括控制及调节接丝辊转速的电机,控制和调节松散辊转速的电机,与电机连接并控制电机运行速度的变频器,与电机连接并控制电机运行速度的变频器,分别连接变频器、变频器和比例控制器并控制三者协同工作的PLC控制器。采用本实用新型可实现不同卷烟牌号根据烟支卷制的要求,可选择对烟丝进行长丝松散控制,亦可根据不同牌号的烟丝特性,选择不同的参数进行长丝松散控制,可有效降低烟丝长丝率,提高细支烟烟支卷制质量。

    滤棒复合机检测器用自动清洁装置及滤棒复合机检测器

    公开(公告)号:CN217089566U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220015243.2

    申请日:2022-01-05

    IPC分类号: A24D3/02 A24D3/06

    摘要: 本实用新型提供一种滤棒复合机检测器用自动清洁装置及滤棒复合机检测器,滤棒复合机检测器用自动清洁的结构包括输出部件,所述输出部件能够向所述镜头吹气;气路定时控制器,与所述输出部件相连接,用于控制所述输出部件的吹气间隔和吹气时长;以及输入部件,所述输入部件的一端与所述气路定时控制器相连接,所述输入部件的另一端与气源相连接。该滤棒复合机检测器用自动清洁装置能够解决现有的滤棒复合机检测器在清洁时需要停机、自动化程度低的问题。

    一种用于切梗机均匀进料的分料装置

    公开(公告)号:CN204377896U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520031421.0

    申请日:2015-01-16

    IPC分类号: A24B7/14

    摘要: 本实用新型涉及一种用于切梗机均匀进料的分料装置,包括进料振槽两侧的挡板,还包括两块设置在进料振槽内的导流挡板,两块导流挡板的一端分别固定在挡板上,另一端相互靠近,沿进料振槽的宽度方向相邻布置有第一落料口、第二落料口,第一落料口、第二落料口上分别设置有第一翻板门、第二翻板门,进料振槽的中间固定设置有沿其长度方向水平布置的分料挡板将第一落料口、第二落料口、第一翻板门、第二翻板门隔开。其目的在于提供一种用于切梗机均匀进料的分料装置,该装置可实现两台切梗丝机同时运行,均匀连续供料,避免了切梗丝跑梗头、梗块的现象,有效地保证了两台切梗丝机切梗丝的内在质量及整体流量的稳定性。

    一种中线胶成像检测装置

    公开(公告)号:CN218382429U

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202221655201.1

    申请日:2022-06-30

    摘要: 本实用新型涉及卷烟生产过程中的滤棒成型机中线胶检测技术领域,具体公开了一种中线胶成像检测装置,包括:同步带、纸带、视频盒及控制及处理模块,所述视频盒包括线阵相机、镜头、LED条形光源、半反半透棱镜、成像透视窗口及除尘进气口;所述控制及处理模块为视觉控制器,视觉控制器、LED条形光源及线阵相机电连接。本申请通过线阵相机、镜头、LED条形光源以及半反半透棱镜集成于视频盒内完成图像采集并传输至视觉控制器,通过视觉控制器对所采集的图像进行处理并判定中线胶的喷涂质量,由除尘进气口通入高压气体使系统实现正压除尘及更好的换热功能,精简结构,防止灰尘与长时间工作而导致设备发热对系统影响,有利于保持系统检测稳定性。

    一种移动式烟丝样品取样装置

    公开(公告)号:CN217542435U

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202221341047.0

    申请日:2022-05-31

    IPC分类号: G01N1/04

    摘要: 本实用新型涉及卷烟工艺质量检测技术领域,具体公开了一种移动式烟丝样品取样装置,包括移动承载机构,升降机构、取样驱动机构及取样器组成;所述升降机构分布在所述移动承载机构上;所述取样驱动机构分布在所述升降机构上;所述取样驱动机构包括取样杆,所述取样杆可活动分布;所述取样杆上分布有所述取样器,所述取样器包括取样套筒、退样推杆;所述取样套筒结合在所述取样杆上;所述取样套筒的前端开口;所述退样推杆可活动分布在所述取样套筒的内腔。采用本实用新型能对烟丝储柜中部或储柜周边中部的烟丝进行取样操作,解决目前烟丝取样操作不便,效率低,取样部位存在局限性等问题。

    一种喂料机的薄片松散匀料装置

    公开(公告)号:CN206068994U

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201620970056.4

    申请日:2016-08-29

    IPC分类号: B65G69/04

    摘要: 一种喂料机的薄片松散匀料装置,其特征在于:包括:喂料机(1),包括喂料仓,喂料机底座支架和喂料机底带(10);松散辊辊轴(6),设于所述喂料机内的松散辊辊轴支架(9)上,所述松散辊辊轴(6)上设置有松散耙钉(11);回拨辊辊轴(8),设于所述喂料机内的回拨辊辊轴支架(4)上,所述回拨辊辊轴(8)上设有回拨耙钉(12)。本实用新型满足了烟草薄片的自动化加工要求,降低了生产操作人员劳动强度,有效地提高了工作效率。

    薄片翻箱喂料机辊道输送装置及使用其的薄片翻箱喂料机

    公开(公告)号:CN204777712U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520188667.9

    申请日:2015-03-31

    IPC分类号: B65G65/23 B65G47/24

    摘要: 本实用新型涉及薄片翻箱喂料机辊道输送装置及使用其的薄片翻箱喂料机。薄片翻箱喂料机辊道输送装置,包括并排的第一、第二辊道支架及其上固设的第一、第二输送辊轴,第一辊道支架上固设位置检测器,第二辊道支架末端固设到位检测器、到位挡板。使用上述输送装置的薄片翻箱喂料机包括位于第二辊道支架末端的纵向支架,压缩气缸的气缸底座固设在纵向支架上,气缸伸缩杆与上述末端连接,到位检测器与压缩气缸电连接,烟箱密封罩固设在纵向支架顶端,出料导向罩固设在烟箱密封罩上方。该输送装置及喂料机满足了箱装薄片的自动化加工要求,降低了生产操作人员劳动强度,有效地提高了工作效率,提高了薄片加工的整体流量,同时提高了整体流量的稳定性及薄片加工过程质量控制水平。本实用新型涉及还包括使用其的薄片翻箱喂料机。