一种烟包分拣排列方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109018513A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810903233.0

    申请日:2018-08-09

    IPC分类号: B65B35/30 B65B57/14

    CPC分类号: B65B35/30 B65B57/14

    摘要: 本发明公开了一种烟包分拣排列系统,涉及卷烟生产设备领域,针对现有的卷烟生产设备无法满足同时生产多种不同烟包装图案并且按顺序排列的包装规格香烟的技术问题,采用包括送料传输线、排列传输线以及出货传输线相互组合的方式,将多条送料传输线上送到排列传输线上的烟包进行排列、检测和分拣后最终送到出货传输线进行下一步的打包工作。该方案采用缓冲库及多条送料传输线配合排列传输线实现对香烟的自动排列,结构紧凑,成本低,效率高。

    一种废料的回收方法及装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114550043A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210160542.X

    申请日:2022-02-22

    IPC分类号: G06V20/40 G06V10/56 G05D1/02

    摘要: 本申请提供了一种废料的回收方法及装置,其中,该方法包括:获取摄像头拍摄到的目标区域的视频数据;识别视频数据中是否含有目标颜色;若视频数据中含有目标颜色,则通过延时检测,识别目标颜色对应的物体是否是移动物体;若目标颜色对应的物体不是移动物体,则生成废料回收单;根据废料回收单对应的废料存放区域位置和空闲的自动导航车的位置,选择距离废料存放区域位置最近的自动导航车,确定为目标自动导航车;将废料存放区域位置发送至目标自动导航车,控制目标自动导航车行驶至废料存放区域位置载取废料。本申请通过识别视频数据中的目标颜色生成废料回收单,解决了现有技术中需要人工生成废料回收单的技术问题,起到提高效率的技术效果。

    电动万向轮
    5.
    发明公开
    电动万向轮 审中-实审

    公开(公告)号:CN111071745A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN202010019952.3

    申请日:2020-01-09

    IPC分类号: B65G47/24 B65G47/26 B65G47/53

    摘要: 本发明公开了一种电动万向轮,涉及传输轮技术领域,包括万向轮底座、转动支架、转轮,还包括输送转动机构以及方向控制机构。万向轮底座上面可转动设置有转动支架,万向轮底座的下面固定设置有方向控制机构。方向控制机构与转动支架可转动连接,通过方向控制机构能够控制转动支架沿着万向轮底座的上表面转动。转动支架上设置有输送转动机构及转轮,输送转动机构与转轮可转动连接,通过述输送转动机构能够控制转轮的旋转速度和/或旋转方向。本发明的电动万向轮通过两个电机分别带动转轮和转动支架,转轮实现物料的输送,转动支架的转动带动转轮转向,实现物料方向的转变控制。其结构简单,操作方便,控制也很简单。