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发明公开
基于双目视差的图像矫正方法审中-实审

公开(公告)号：CN115511743A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211179544.X

申请日：2022-09-26

申请人： 广西北投信创科技投资集团有限公司

发明人： 徐韶华 , 黎恒 , 黄宇 , 陆景宇 , 石文婷 , 雷迪 , 张金全 , 潘东行

IPC分类号： G06T5/00 , G06T5/50

摘要： 本发明提供一种基于双目视差的图像矫正方法，包括：获取目标场景不同景深的第一视角图像和第二视角图像；将第一视角图像与第二视角图像调整至相同的预设尺寸；确定第一视角图像与第二视角图像的相对位置姿态；根据相对位置姿态，调整第一视角图像与第二视角图像中对应像素点在水平方向对齐；将第一视角图像与第二视角图像进行双目深度估计得到第一图像，将景深相对较小的第一视角图像或第二视角图像进行单目深度估计得到第二图像；将第一图像与第二图像进行图像融合。本发明提供的矫正方法能够成功生成了远景和近景视差图，在精度上明显优于单目视差估计方法。